Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 50
Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
| dic-2024 | Evaluación detección de objetos en interior de edificios utilizando la red neuronal YOLOV8 | Orgiler Castelló, Alejandro |  |
| sep-2024 | Modelos de difusión para generar movimientos 3D de un brazo robótico a partir de texto” | Sáez Tonda, Álvaro |  |
| sep-2024 | Enhancing Communication Security in ROS 2 | Blanco Romero, Francisco Javier |  |
| feb-2025 | Segmentación semántica mediante aprendizaje profundo usando modelos SAM aplicado a la detección de grietas | López Soler, Borja |  |
 | ene-2024 | Sistema óptico programable basado en lentes opto-electrónicas para enfoque adaptativo en cámaras digitales. | Matos Ferreras, Ericka Mariluz |  |
 | sep-2023 | LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with
Multirotors | Gutiérrez Rodríguez, Iván |  |
 | sep-2023 | Estudio de redes neuronales para estimar el modo de ensamblado de
robots paralelos | García Pérez, Antonio Manuel |  |
 | sep-2023 | Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el Robot Colaborativo UR10e en conjunto con un Robot Móvil y la integración de visión artificial y marcadores ArUco mediante la herramienta CoppeliaSim (V-REP)” | Brito Santos, Nathalie Patricia |  |
 | sep-2023 | Clasificación robotizada de piezas: Aplicación a la industria del calzado | Pascual Böhm, Adrián |  |
 | sep-2023 | Event-based Detector of ArUco Markers | Luna Santa-María, Francisco Javier |  |
 | jun-2024 | Análisis de la actividad cerebral asociada al apetito en personas con obesidad | Elizalde Cano, Mariana |  |
 | jun-2024 | Redes neuronales con convoluciones en el dominio
de Fourier para la localización de robots móviles | Alfaro Pérez, Marcos |  |
 | jun-2023 | Estimación de la evolución del covid-19 mediante algoritmos genéticos | Rodríguez Mompeán, Óscar |  |
 | jun-2023 | Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python | Riera Abellán, Luis Alfonso |  |
 | jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl |  |
 | 12-ene-2023 | Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijado | Agulló Soto, Rubén |  |
 | sep-2022 | Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José |  |
 | sep-2022 | Detección, segmentación y cálculo de la profundidad
de objetos a partir de la información proporcionada
por una cámara RealSense | Aznar Ortega, Jorge Francisco |  |
 | sep-2022 | Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores | Heredia Aguado, Enrique |  |
 | sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro |  |
Elementos (mostrados por Submit Date en Descending orden): 1 a 20 de 50