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Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSense


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Título :
Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSense
Autor :
Aznar Ortega, Jorge Francisco
Tutor:
Reinoso García, Óscar
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2022-09
URI :
https://hdl.handle.net/11000/27928
Resumen :
En este trabajo se lleva a cabo el desarrollo de un software que utiliza los datos de una cámara RGB-D para detectar y segmentar los objetos captados, así como hallar la distancia a la que se encuentra cada uno de ellos. Durante el transcurso del trabajo se han testado varios métodos para obtener l...  Ver más
In this work, the development of a software that uses the data from an RGB-D camera to detect and segment the captured objects, as well as to find the distance at which each of them is located, is carried out. During the course of the work, several methods have been tested to obtain these distances. All of them are presented with their pros and cons. The document is structured in seven chapters and an annex. The first chapter is an introduction. In the second chapter, depth cameras and their uses are discussed. The third chapter describes the specific characteristics of the model used. Next, the prerequisites necessary to put the created program into operation are presented. The fifth chapter shows and explains the code developed. In the sixth chapter, images of the results are presented. The seventh chapter mentions some possible improvements to correct the program's shortcomings. Finally, an appendix is included with the bibliographical references consulted.
Palabras clave/Materias:
cámara RealSense
Robots
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica



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