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https://hdl.handle.net/11000/27928
Detección, segmentación y cálculo de la profundidad
de objetos a partir de la información proporcionada
por una cámara RealSense
Título : Detección, segmentación y cálculo de la profundidad
de objetos a partir de la información proporcionada
por una cámara RealSense |
Autor : Aznar Ortega, Jorge Francisco |
Tutor: Reinoso García, Óscar |
Editor : Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2022-09 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/27928 |
Resumen :
En este trabajo se lleva a cabo el desarrollo de un software que utiliza los datos de una
cámara RGB-D para detectar y segmentar los objetos captados, así como hallar la
distancia a la que se encuentra cada uno de ellos.
Durante el transcurso del trabajo se han testado varios métodos para obtener l... Ver más
In this work, the development of a software that uses the data from an RGB-D camera
to detect and segment the captured objects, as well as to find the distance at which each
of them is located, is carried out.
During the course of the work, several methods have been tested to obtain these
distances. All of them are presented with their pros and cons.
The document is structured in seven chapters and an annex. The first chapter is an
introduction. In the second chapter, depth cameras and their uses are discussed.
The third chapter describes the specific characteristics of the model used. Next, the
prerequisites necessary to put the created program into operation are presented. The
fifth chapter shows and explains the code developed.
In the sixth chapter, images of the results are presented. The seventh chapter mentions
some possible improvements to correct the program's shortcomings. Finally, an
appendix is included with the bibliographical references consulted.
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Palabras clave/Materias: cámara RealSense Robots |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess |
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica
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