Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/27926

Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales


Thumbnail

View/Open:
 Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf

2,62 MB
Adobe PDF
Share:
Title:
Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales
Authors:
Martínez Ballester, Álvaro
Tutor:
Gil Aparicio, Arturo
Payá Castelló, Luis
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2022-09
URI:
https://hdl.handle.net/11000/27926
Abstract:
El objetivo principal de este proyecto es el de la implementación de un detector de objetos a partir de las nubes de puntos 3D obtenidos mediante LIDAR, para estudiar su funcionamiento, tanto con el dataset de KITTI como con nubes de puntos 3D obtenidas durante el desarrollo del proyecto. La detección de los llamados objetos (normalmente elementos dinámicos del entorno como son los coches, las bicicletas, los peatones, etc…) es útil para la realización de un mapeado robusto sin elementos dinámicos, a la vez que puede servir en la planificación y modificación automática de rutas en robótica móvil.
Keywords/Subjects:
LIDAR
PointPillars
Robótica
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



Creative Commons ???jsp.display-item.text9???