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https://hdl.handle.net/11000/27926
Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales
Title: Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales |
Authors: Martínez Ballester, Álvaro |
Tutor: Gil Aparicio, Arturo Payá Castelló, Luis |
Editor: Universidad Miguel Hernández de Elche |
Department: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Issue Date: 2022-09 |
URI: https://hdl.handle.net/11000/27926 |
Abstract:
El objetivo principal de este proyecto es el de la implementación de
un detector de objetos a partir de las nubes de puntos 3D obtenidos
mediante LIDAR, para estudiar su funcionamiento, tanto con el dataset
de KITTI como con nubes de puntos 3D obtenidas durante el desarrollo
del proyecto.
La detección de los llamados objetos (normalmente elementos
dinámicos del entorno como son los coches, las bicicletas, los peatones,
etc…) es útil para la realización de un mapeado robusto sin elementos
dinámicos, a la vez que puede servir en la planificación y modificación
automática de rutas en robótica móvil.
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Keywords/Subjects: LIDAR PointPillars Robótica |
Knowledge area: CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Type of document: info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Appears in Collections: TFM-M.U en Robótica
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