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https://hdl.handle.net/11000/28051
Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales
Título :
Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales |
Autor :
Céspedes Gómez, Orlando José |
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Cebollada López, Sergio |
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación:
2022-09 |
URI :
https://hdl.handle.net/11000/28051 |
Resumen :
La robótica se ha convertido a lo largo de décadas en una de las ramas
más importantes de la ciencia, lo que ha supuesto un gran desarrollo e
investigación en torno a este tema, hasta llegar a transformarse en un campo de
estudio indispensable en la actualidad. Asimismo, la robótica autónoma son
sistemas que sustituyen a los humanos para llevar a cabo tareas mecánicas,
rutinarias o peligrosas que requieren un alto grado de autonomía para su
realización.
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Palabras clave/Materias:
Robótica
robots móviles
redes neuronales |
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.
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