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https://hdl.handle.net/11000/29517
Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python
Título :
Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python |
Autor :
Riera Abellán, Luis Alfonso |
Tutor:
Iáñez Martínez, Eduardo |
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche |
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación:
2023-06 |
URI :
https://hdl.handle.net/11000/29517 |
Resumen :
En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así como del sistema junto al controlador diseñado paracomprobar que cumple con los requisitos planteados y poder realizar ajustes sobre éste.
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Palabras clave/Materias:
PID
Control
Jupyter-Notebook
Diseño
Python |
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.
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