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https://hdl.handle.net/11000/27927
Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
Title: Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores |
Authors: Heredia Aguado, Enrique |
Tutor: Gil Aparicio, Arturo Valiente García, David |
Editor: Universidad Miguel Hernández de Elche |
Department: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Issue Date: 2022-09 |
URI: https://hdl.handle.net/11000/27927 |
Abstract:
En este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos
semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes
experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica real como en un entorno
simulado. El trabajo incluye la preparación y puesta a punto de la plataforma ro bótica así como de los sensores elegidos, su calibración, integración y validación
independiente e integrada.
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Keywords/Subjects: robótica móvil SLAM navegación LIDAR GPS-RTK ROS |
Knowledge area: CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Type of document: info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Access rights: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Appears in Collections: TFM-M.U en Robótica
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