1. UMH: Repositorio RediUMH

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Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpgJun-2022Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralelaPérez Checa, Mario
Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulaciónSoler Mora, Francisco José
Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpgJun-2022Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedoFabregat Jaén, Marc
Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”Martínez Peral, Francisco José
Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móvilesCabrera Mora, Juan José
Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpgSep-2022Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José
Heredia_Aguado_Enrique_TFM.pdf.jpgSep-2022Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exterioresHeredia Aguado, Enrique
Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpgSep-2022Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizadoVicedo Cano, Emilio
Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpgSep-2022Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionalesMartínez Ballester, Álvaro
Aznar_Ortega_Jorge_TFM.pdf.jpgSep-2022Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSenseAznar Ortega, Jorge Francisco

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