Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizado

Abstract

El trabajo mostrado a continuación pretende diseñar y simular el comportamiento de una estación de clasificación y pick and place de piezas. El sistema se compondrá de 4 robots industriales que se encargarán de clasificar las piezas en su cinta de descarga correspondiente y de paletizarla de la manera más eficiente posible. La estructura del trabajo pretende seguir un orden lógico para su mejor comprensión, aumentando secuencialmente la complejidad de los contenidos a partir de la base explicada en capítulos anteriores. Se presentará una introducción al problema, describiendo por encima el objeto del trabajo, después se realizará un estudio del arte, situando a la robótica industrial en la actualidad y describiendo sus posibilidades. En los siguientes capítulos se explicará el proceso de adquisición de conocimiento del RobotStudio, utilizando para ello manuales de fabricante, videotutoriales y foros técnicos del programa. Una vez adquirido dicho conocimiento se procederá a describir el diseño de la estación desarrollada. Finalmente se expondrán los resultados y conclusiones obtenidas.

The work shown below aims to design and simulate the behavior of a sorting and pick and place station for parts. The system will be made up of 4 industrial robots that will be in charge of classifying the pieces on their corresponding discharge conveyor and palletizing it in the most efficient way possible. The structure of the work tries to follow a logical order for its better understanding, sequentially increasing the complexity of the contents from the base explained in previous chapters. An introduction to the problem will be presented, describing the object of the work above, then a study of the art will be carried out, placing industrial robotics today and describing its possibilities. In the following chapters, the process of acquiring knowledge of RobotStudio will be explained, using manufacturer's manuals, video tutorials and technical forums of the program. Once this knowledge is acquired, the design of the developed station will be described. Finally, the results and conclusions obtained will be presented