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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
![13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpg](/retrieve/6aa9e23a-7617-4b11-be5f-aa245d75e56f/13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpg](/retrieve/9afa84b1-f984-4fa0-9d9c-3478dd0bb9e7/10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Exploring feasibility maps for trajectory planning of
redundant manipulators using RRT | Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar | ![](/image/closedAccess.png) |
![9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpg](/retrieve/af057b2f-4945-49b7-803c-df018845c576/9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica | ![](/image/openAccess.png) |
![12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpg](/retrieve/7b5e69be-61db-4faf-b060-c17e14b921b3/12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots%20%281%29.pdf.jpg) | nov-2023 | Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis | ![](/image/openAccess.png) |
![8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpg](/retrieve/ef87f48b-83c6-4273-ab96-4b92db5ecc42/8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares | Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpg](/retrieve/e04b94b1-1b84-409f-803b-4f8f7eee9bf1/7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow | Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. | ![](/image/openAccess.png) |
![6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpg](/retrieve/324b9f67-650d-44be-b172-59cae959cf48/6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez%20%281%29%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. | ![](/image/openAccess.png) |
![5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpg](/retrieve/187696b0-2dc8-485b-9afc-46b219911337/5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480%20%281%29.pdf.jpg) | jun-2023 | Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis ; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpg](/retrieve/d48bf6e8-e361-4720-9cee-e88c14237f86/4-2023_JNR_EstructurasReticulares%20%281%29%20%281%29.pdf.jpg) | jun-2023 | Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares | Soler Gil, Francisco José; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo (1).pdf.jpg](/retrieve/fc64e797-c79c-442b-8f36-d8457b47e6bc/3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo%20%281%29.pdf.jpg) | nov-2023 | Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian | ![](/image/openAccess.png) |
![2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpg](/retrieve/82653e56-06d4-4c80-b1ce-964afaa96aa1/2023_ICINCO_Estructuras%20%282%29%20%281%29-222.pdf.jpg) | nov-2023 | Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular
Structures | Soler Gil, Francisco José; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpg](/retrieve/9f86bb05-473d-4413-8671-dd1b89553d09/1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables%20%281%29%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Monica; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
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