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Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye

Título :
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Autor :
Martínez, A
Flores, M.
Paya, Luis  
Jiménez, L. M.
Editor :
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2023-09
URI :
https://hdl.handle.net/11000/31578
Resumen :
The usage of LiDAR and camera systems is increasing rapidly, since the fusion of their information may provide a better undestanding of the environment. In particular, the correct fusion of the data provided by both sensor types allows to improve the results in terms of object detection or semantic segmentation. The calibration of these systems is crucial for the correct fusion of data. This article proposes a target-based calibration method for such systems, formed by a LiDAR and a fisheye camera. The method avoids transforming the images to a pin-hole camera model, performing a calibration based on the spherical projection of the image, obtained with the calibration parameters and the corresponding point cloud
Palabras clave/Materias:
Multi sensor systems
Information and sensor fusion
Autonomous robotic systems
LiDAR
Fisheye
Calibration
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
DOI :
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609
Aparece en las colecciones:
Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática



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