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https://hdl.handle.net/11000/31578
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Título : Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye |
Autor : Martínez, A Flores, M. Paya, Luis Jiménez, L. M. |
Editor : UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2023-09 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/31578 |
Resumen :
The usage of LiDAR and camera systems is increasing rapidly, since the fusion of their information may provide a better
undestanding of the environment. In particular, the correct fusion of the data provided by both sensor types allows to improve the
results in terms of object detection or semantic segmentation. The calibration of these systems is crucial for the correct fusion
of data. This article proposes a target-based calibration method for such systems, formed by a LiDAR and a fisheye camera. The
method avoids transforming the images to a pin-hole camera model, performing a calibration based on the spherical projection of
the image, obtained with the calibration parameters and the corresponding point cloud
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Palabras clave/Materias: Multi sensor systems Information and sensor fusion Autonomous robotic systems LiDAR Fisheye Calibration |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo documento : application/pdf |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess |
DOI : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609 |
Aparece en las colecciones: Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática
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