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Vista previa	Fecha de publicación	Título	Autor(es)	Acceso
	jun-2023	Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Networks	Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis Ver más
	sep-2023	Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT	Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar Ver más
	sep-2023	Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT	Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar Ver más
	sep-2023	Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Mónica Ver más
	nov-2023	Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis Ver más
	sep-2023	Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares	Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	sep-2023	Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow	Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. Ver más
	sep-2023	Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye	Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. Ver más
	Jun-2023	Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Show more
	jun-2023	Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares	Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	nov-2023	Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks	Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian Ver más
	nov-2023	Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures	Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	sep-2023	Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas	Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar Ver más
	2018	Synchronization of Slow Cortical Rhythms During Motor Imagery-Based Brain–Machine Interface Control	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Nann, Marius; Barios, Juan A.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Fernández, Eduardo; Soekadar, Surjo R. Ver más
	2018	Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Díez, Jorge A.; Catalán, José M.; Blanco, Andrea; García Pérez, José V. Ver más
	2019	Physiological Responses During Hybrid BNCI Control of an Upper-Limb Exoskeleton	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Díez, Jorge A.; Crea, Simona; Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R. Ver más
	2018	Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Bertomeu Motos, Arturo; Zollo, Loredana; Blanco, Andrea; Barios, Juan A. Ver más
	2018	Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola Ver más
	2016	Dynamic Adaptive System for Robot-Assisted Motion Rehabilitation	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Morales, Ricardo; Sabater-Navarro, Jose Maria; Papaleo, Eugenia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio Ver más
	2016	A Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Ezquerro, Santiago; Sabater-Navarro, Jose Maria; Bertomeu Motos, Arturo; Lledó, Luis D.; Díez, Jorge A. Ver más