TFM-M.U en Robótica 45

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Gutierrez_Rodriguez_Ivan_TFM.pdf.jpgSep-2023LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with MultirotorsGutiérrez Rodríguez, Iván
Garcia_Perez_Antonio_TFM.pdf.jpgSep-2023Estudio de redes neuronales para estimar el modo de ensamblado de robots paralelosGarcía Pérez, Antonio Manuel
Brito_Santos_Nathalie_TFM.pdf.jpgSep-2023Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el Robot Colaborativo UR10e en conjunto con un Robot Móvil y la integración de visión artificial y marcadores ArUco mediante la herramienta CoppeliaSim (V-REP)”Brito Santos, Nathalie Patricia
Pascual_Bohm_Adrian_TFM.pdf.jpgSep-2023Clasificación robotizada de piezas: Aplicación a la industria del calzadoPascual Böhm, Adrián
Luna_Santamaria_Francisco_Javier_TFM.pdf.jpgSep-2023Event-based Detector of ArUco MarkersLuna Santa-María, Francisco Javier
Elizalde_Cano_Mariana_TFM.pdf.jpgJun-2024Análisis de la actividad cerebral asociada al apetito en personas con obesidadElizalde Cano, Mariana
Alfaro_Perez_Marcos_TFM.pdf.jpgJun-2024Redes neuronales con convoluciones en el dominio de Fourier para la localización de robots móvilesAlfaro Pérez, Marcos
Rodríguez_Mompeán_Oscar_TFM.pdf.jpgJun-2023Estimación de la evolución del covid-19 mediante algoritmos genéticosRodríguez Mompeán, Óscar
Riera_Abellán_Luis_Alfonso_TFM.pdf.jpgJun-2023Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en PythonRiera Abellán, Luis Alfonso
Bezares_Pino_Raúl_TFM.pdf.jpgJun-2023Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccionalBezares Pino, Raúl
Agulló_Soto_Rubén_TFM.pdf.jpg12-Jan-2023Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijadoAgulló Soto, Rubén
Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpgSep-2022Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José
Aznar_Ortega_Jorge_TFM.pdf.jpgSep-2022Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSenseAznar Ortega, Jorge Francisco
Heredia_Aguado_Enrique_TFM.pdf.jpgSep-2022Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exterioresHeredia Aguado, Enrique
Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpgSep-2022Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionalesMartínez Ballester, Álvaro
Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpgSep-2022Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizadoVicedo Cano, Emilio
Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpgJun-2022Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralelaPérez Checa, Mario
Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulaciónSoler Mora, Francisco José
Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”Martínez Peral, Francisco José
Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpgJun-2022Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedoFabregat Jaén, Marc
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