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Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
| Sep-2023 | LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with
Multirotors | Gutiérrez Rodríguez, Iván | |
| Sep-2023 | Estudio de redes neuronales para estimar el modo de ensamblado de
robots paralelos | García Pérez, Antonio Manuel | |
| Sep-2023 | Diseño y simulación de un sistema automatizado para la navegación y almacenamiento eficiente de paquetes en centros logísticos utilizando el Robot Colaborativo UR10e en conjunto con un Robot Móvil y la integración de visión artificial y marcadores ArUco mediante la herramienta CoppeliaSim (V-REP)” | Brito Santos, Nathalie Patricia | |
| Sep-2023 | Clasificación robotizada de piezas: Aplicación a la industria del calzado | Pascual Böhm, Adrián | |
| Sep-2023 | Event-based Detector of ArUco Markers | Luna Santa-María, Francisco Javier | |
| Jun-2024 | Análisis de la actividad cerebral asociada al apetito en personas con obesidad | Elizalde Cano, Mariana | |
| Jun-2024 | Redes neuronales con convoluciones en el dominio
de Fourier para la localización de robots móviles | Alfaro Pérez, Marcos | |
| Jun-2023 | Estimación de la evolución del covid-19 mediante algoritmos genéticos | Rodríguez Mompeán, Óscar | |
| Jun-2023 | Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python | Riera Abellán, Luis Alfonso | |
| Jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl | |
| 12-Jan-2023 | Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijado | Agulló Soto, Rubén | |
| Sep-2022 | Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | |
| Sep-2022 | Detección, segmentación y cálculo de la profundidad
de objetos a partir de la información proporcionada
por una cámara RealSense | Aznar Ortega, Jorge Francisco | |
| Sep-2022 | Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores | Heredia Aguado, Enrique | |
| Sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | |
| Sep-2022 | Programación con RobotStudio de robots ABB para
la automatización de procesos de clasificación y
paletizado | Vicedo Cano, Emilio | |
| Jun-2022 | Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario
con estructura paralela | Pérez Checa, Mario | |
| Jun-2022 | Creación de mapas de navegación de estructuras
reticulares mediante un robot híbrido trepador en
entornos de simulación | Soler Mora, Francisco José | |
| Jun-2022 | “Programación de robots ABB para la realización de un
proceso automatizado de Pick & Place de piezas del
sector textil y cuero con reconocimiento por Visión” | Martínez Peral, Francisco José | |
| Jun-2022 | Construcción y programación de un prototipo
de robot trepador bípedo | Fabregat Jaén, Marc | |
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