Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

Mateo Rodríguez de Liébana, David

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Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

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Título :
Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

Autor :
Mateo Rodríguez de Liébana, David

Tutor:
Gil Aparicio, Arturo

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2026-02

URI :
https://hdl.handle.net/11000/39820

Resumen :
En este TFG se usa el entorno de Coppelia para simular un robot husky, a este robot se le incorpora un LiDAR para obtener una nube de puntos. Usando la diferencias de normales se conocen los bordes y con RTT se calcula el camino que debe de seguir el robot en caso de detectar un borde

Palabras clave/Materias:
Simulación
Robot
Navegación
LiDAR

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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