Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

Mateo Rodríguez de Liébana, David

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Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

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Title:
Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

Authors:
Mateo Rodríguez de Liébana, David

Tutor:
Gil Aparicio, Arturo

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Issue Date:
2026-02

URI:
https://hdl.handle.net/11000/39820

Abstract:
En este TFG se usa el entorno de Coppelia para simular un robot husky, a este robot se le incorpora un LiDAR para obtener una nube de puntos. Usando la diferencias de normales se conocen los bordes y con RTT se calcula el camino que debe de seguir el robot en caso de detectar un borde

Keywords/Subjects:
Simulación
Robot
Navegación
LiDAR

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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