Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Gil Aparicio, Arturo	-
dc.contributor.author	Mateo Rodríguez de Liébana, David	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2026-04-30T10:29:21Z	-
dc.date.available	2026-04-30T10:29:21Z	-
dc.date.created	2026-02	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11000/39820	-
dc.description.abstract	En este TFG se usa el entorno de Coppelia para simular un robot husky, a este robot se le incorpora un LiDAR para obtener una nube de puntos. Usando la diferencias de normales se conocen los bordes y con RTT se calcula el camino que debe de seguir el robot en caso de detectar un borde	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.format.extent	93	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Miguel Hernández de Elche	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Simulación	es_ES
dc.subject	Robot	es_ES
dc.subject	Navegación	es_ES
dc.subject	LiDAR	es_ES
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es_ES
dc.title	Navegación autónoma de un robot husky equipado con un sensor LiDAR en entornos semiestructurados	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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