Suscribirse para recibir un correo electrónico cada vez que se introduzca un ítem en esta colección.

Vista previa	Fecha de publicación	Título	Autor(es)	Acceso
	2024	Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D	Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar Show more
	2024	Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar Ver más
	2024	Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares	Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Soler Mora, Francisco Jose; Reinoso, Oscar Ver más
	Mar-2023	Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques	Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar Ver más
	May-2023	Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion	Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis Ver más
	Jan-2023	Special Issue on Mobile Robots Navigation II	Paya, Luis; Reinoso, Oscar
	Jun-2023	Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Networks	Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis Ver más
	Sep-2023	Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT	Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar Ver más
	Sep-2023	Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT	Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar Ver más
	Sep-2023	Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Mónica Ver más
	Nov-2023	Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis Ver más
	Sep-2023	Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares	Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	Sep-2023	Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow	Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. Ver más
	Sep-2023	Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye	Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. Ver más
	Jun-2023	Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales	Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	Jun-2023	Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares	Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Ver más
	Nov-2023	Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks	Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian Ver más
	Nov-2023	Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures	Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar Show more
	Sep-2023	Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas	Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar Ver más
	2018	Synchronization of Slow Cortical Rhythms During Motor Imagery-Based Brain–Machine Interface Control	Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Nann, Marius; Barios, Juan A.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Fernández, Eduardo; Soekadar, Surjo R. Ver más