Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
 | Jun-2023 | Analysis of Data Augmentation Techniques
for Mobile Robots Localization by Means
of Convolutional Neural Networks | Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis |  |
 | Sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar |  |
 | Sep-2023 | Exploring feasibility maps for trajectory planning of
redundant manipulators using RRT | Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar |  |
 | Sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Mónica |  |
 | Nov-2023 | Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis |  |
 | Sep-2023 | Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares | Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | Sep-2023 | Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow | Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. |  |
 | Sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. |  |
 | Jun-2023 | Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | Jun-2023 | Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares | Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | Nov-2023 | Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian |  |
 | Nov-2023 | Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular
Structures | Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar |  |
 | Sep-2023 | Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar |  |
 | 2018 | Synchronization of Slow Cortical Rhythms During Motor Imagery-Based Brain–Machine Interface Control | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Nann, Marius; Barios, Juan A.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Fernández, Eduardo; Soekadar, Surjo R. |  |
 | 2018 | Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Díez, Jorge A.; Catalán, José M.; Blanco, Andrea; García Pérez, José V. |  |
 | 2019 | Physiological Responses During Hybrid BNCI Control of an Upper-Limb Exoskeleton | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Díez, Jorge A.; Crea, Simona; Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R. |  |
 | 2018 | Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Bertomeu Motos, Arturo; Zollo, Loredana; Blanco, Andrea; Barios, Juan A. |  |
 | 2018 | Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola |  |
 | 2016 | Dynamic Adaptive System for Robot-Assisted Motion Rehabilitation | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Morales, Ricardo; Sabater-Navarro, Jose Maria; Papaleo, Eugenia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio |  |
 | 2016 | A Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Ezquerro, Santiago; Sabater-Navarro, Jose Maria; Bertomeu Motos, Arturo; Lledó, Luis D.; Díez, Jorge A. |  |