Artículos - Ingeniería de Sistemas y Automática 56

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11-978-3-031-34111-3_42 (1).pdf.jpgJun-2023Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Networks
Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpgSep-2023Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler Mora, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar
10-ETFA23-000149-final_marc_fabregat_jaen (1).pdf.jpgSep-2023Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar
9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpgSep-2023Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Mónica
12-2023_ICINCO_PlanningWalkingRobots (1).pdf.jpgNov-2023Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis
8-2023-JAutomaticaAnalisisComparativo (1).pdf.jpgSep-2023Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
7-2023_Jornadas_de_Automatica_deteccion_de_aeronaves_Juan_Cabrera (1).pdf.jpgSep-2023Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D.
6-2023_Jornadas_de_Automatica_calibracion_lidar_fisheye_Alvaro_martinez (1) (1).pdf.jpgSep-2023Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M.
5-2023_JNR_RobotCaminante_1706978480 (1).pdf.jpgJun-2023Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Fabregat Jaen, Marc; Jiménez-García, Luis; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
4-2023_JNR_EstructurasReticulares (1) (1).pdf.jpgJun-2023Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
Soler Mora, Francisco Jose; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo (1).pdf.jpgNov-2023Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian
2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpgNov-2023Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
Soler Mora, Francisco Jose; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar
1-2023_Jornadas_de_Automatica_estimacion_de_zonas_transitables (1) (1).pdf.jpgSep-2023Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Oscar
2019_ijns.pdf.jpg2018Synchronization of Slow Cortical Rhythms During Motor Imagery-Based Brain–Machine Interface Control
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Nann, Marius; Barios, Juan A.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Fernández, Eduardo; Soekadar, Surjo R.
2018_sensors.pdf.jpg2018Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Díez, Jorge A.; Catalán, José M.; Blanco, Andrea; García Pérez, José V.
2019_sensors.pdf.jpg2019Physiological Responses During Hybrid BNCI Control of an Upper-Limb Exoskeleton
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Díez, Jorge A.; Crea, Simona; Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R.
2018_jner.pdf.jpg2018Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Bertomeu Motos, Arturo; Zollo, Loredana; Blanco, Andrea; Barios, Juan A.
2018_frontiers.pdf.jpg2018Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola
2016_systems.pdf.jpg2016Dynamic Adaptive System for Robot-Assisted Motion Rehabilitation
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Morales, Ricardo; Sabater-Navarro, Jose Maria; Papaleo, Eugenia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio
2016_frontiers.pdf.jpg2016A Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients
Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Ezquerro, Santiago; Sabater-Navarro, Jose Maria; Bertomeu Motos, Arturo; Lledó, Luis D.; Díez, Jorge A.
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