Título : Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot |
Autor : Mollá Santamaría, Paula  Peidro, Adrian  Gil, Arturo Reinoso, Oscar Paya, Luis  |
Editor : INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2023-11 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/31591 |
Resumen :
In this paper we study the simultaneous planning of the path and leg supports of an eight-legged robot on
uneven terrain. We use the A-star algorithm (A*), which searches for the shortest path between two points.
First, the terrain is modelled with a triangular mesh and the triangles are subdivided... Ver más
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Palabras clave/Materias: Path Planning Support Planning Stability, Non-Coplanar Contacts Walking Robot |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/article |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
DOI : https://doi.org/10.5220/0000168300003543 |
Nombre Congreso: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 1 |
Aparece en las colecciones: Artículos - Ingeniería de Sistemas y Automática
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