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https://hdl.handle.net/11000/31581
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Título : Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow |
Autor : Cabrera, J. J. Gil, Arturo Paya, Luis Reinoso, Oscar Rodríguez, D. |
Editor : UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA |
Departamento: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: 2023-09 |
URI : https://hdl.handle.net/11000/31581 |
Resumen :
En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y,
además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo óptico disperso presente en la imagen
para: (1) modelar mediante una matriz de homograf´ıa el movimiento en la imagen debido al propio movimiento de la c´amara,
(2) compensar el movimiento en la imagen y (3) segmentar todo aquel flujo óptico cuyo movimiento es diferente al provocado
por la cámara con objeto de detectar el UAV presente en el espacio aéreo. Además, se predice una posible colisión analizando
la colinealidad existente entre el vector posición del UAV con su vector velocidad (salvo un factor de escala). Los resultados
experimentales muestran que el método propuesto es efectivo en la detección, seguimiento y predicción de la colisión entre UAVs
con independencia de su apariencia, tamaño y movimiento, lo que puede ser útil para aumentar la seguridad del espacio aéreo.
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Palabras clave/Materias: Detección de UAVs Predicción de la colisión Flujo Óptico |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/article |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
DOI : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609 |
Aparece en las colecciones: Artículos Ingeniería de Sistemas y Automática
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.