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| Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
 | 2024 | An evaluation of CNN models and data augmentation techniques
in hierarchical localization of mobile robots | Cabrera, Juan José; Céspedes, Orlando José; Cebollada, Sergio; Reinoso, Oscar; Paya, Luis |  |
 | 2024 | An experimental evaluation of Siamese Neural Networks
for robot localization using omnidirectional imaging
in indoor environments | Cabrera, Juan José; Román, Vicente; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Paya, Luis | |
 | 2024 | Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación | Máximo, M.; Ballesta, M.; Valiente, D.; Vilella-Cantos, J.; Gil, A.; Paya, Luis | |
 | 2024 | Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles | Vilella-Cantos, J.; Ballesta, Mónica; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Reinoso, O. | |
 | 2024 | Generating a full spherical view bymodeling the relation between two
fisheye images | Flores, María; Valiente, David; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Paya, Luis | |
 | 2024 | Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de
personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento | Heredia Aguado, Enrique; Valiente, D.; Gil, Arturo; Máximo, M.; Paya, Luis | |
 | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar | |
 | 2024 | Identificación y control de robots paralelos en el
espacio de estados con un laboratorio remoto | Peidró, Adrián; Paya, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar | |
 | 2024 | Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador
bípedo en estructuras tridimensionales reticulares | Fabregat Jaen, Marc; Peidró, Adrián; Mollá Santamaría, Paula; Solera, Francisco José; Reinoso, Oscar | |
 | mar-2023 | Environment modeling and localization from datasets
of omnidirectional scenes using machine learning techniques | Cebollada, Sergio; Paya, Luis; Peidro, Adrian; Mayol-Cuevas, Walterio; Reinoso, Oscar | |
 | may-2023 | Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of
free-swinging motion | Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis |  |
 | ene-2023 | Special Issue on Mobile Robots Navigation II | Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | jun-2023 | Analysis of Data Augmentation Techniques
for Mobile Robots Localization by Means
of Convolutional Neural Networks | Céspedes, Orlando Jose; Cebollada, Sergio; Cabrera, Juan José; Reinoso, Oscar; Paya, Luis | |
 | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar | |
 | sep-2023 | Exploring feasibility maps for trajectory planning of
redundant manipulators using RRT | Fabregat Jaen, Marc; Gil, Arturo; Peidro, Adrian; Valiente, David; Reinoso, Oscar | |
 | sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica | |
 | nov-2023 | Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar; Paya, Luis | |
 | sep-2023 | Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares | Soler, F. J.; Peidro, Adrian; Fabregat Jaén, Marc; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | |
 | sep-2023 | Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow | Cabrera, J. J.; Gil, Arturo; Paya, Luis; Reinoso, Oscar; Rodríguez, D. | |
 | sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. | |
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