Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

Márquez Fernández, Víctor

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Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

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Title:
Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

Authors:
Márquez Fernández, Víctor

Tutor:
Gil Aparicio, Arturo

Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche

Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Issue Date:
2024-06

URI:
https://hdl.handle.net/11000/33016

Abstract:
El objetivo principal de este trabajo de fin de grado (TFG) es desarrollar un sistema de seguimiento de trayectorias a partir de coordenadas GPS para un robot móvil utilizando nubes de puntos Lidar. La planificación local será realizada utilizando el algoritmo RRT.

Keywords/Subjects:
robótica móvil
navegación
simulación

Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Type of document:
application/pdf

Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Appears in Collections:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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