Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Gil Aparicio, Arturo	-
dc.contributor.author	Márquez Fernández, Víctor	-
dc.contributor.other	Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática	es_ES
dc.date.accessioned	2024-09-09T08:39:52Z	-
dc.date.available	2024-09-09T08:39:52Z	-
dc.date.created	2024-06	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11000/33016	-
dc.description.abstract	El objetivo principal de este trabajo de fin de grado (TFG) es desarrollar un sistema de seguimiento de trayectorias a partir de coordenadas GPS para un robot móvil utilizando nubes de puntos Lidar. La planificación local será realizada utilizando el algoritmo RRT.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.format.extent	83	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Miguel Hernández de Elche	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	robótica móvil	es_ES
dc.subject	navegación	es_ES
dc.subject	simulación	es_ES
dc.subject.classification	Ingeniería Electrónica y Automática Industrial	es_ES
dc.subject.other	CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología	es_ES
dc.title	Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones: TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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