Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

Márquez Fernández, Víctor

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Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

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Título :
Seguimiento de trayectorias GPS con un robot móvil usando nubes de puntos Lidar

Autor :
Márquez Fernández, Víctor

Tutor:
Gil Aparicio, Arturo

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2024-06

URI :
https://hdl.handle.net/11000/33016

Resumen :
El objetivo principal de este trabajo de fin de grado (TFG) es desarrollar un sistema de seguimiento de trayectorias a partir de coordenadas GPS para un robot móvil utilizando nubes de puntos Lidar. La planificación local será realizada utilizando el algoritmo RRT.

Palabras clave/Materias:
robótica móvil
navegación
simulación

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo documento :
application/pdf

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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