Showing results 143 to 162 of 246
< previous
next >
| Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
 | 14-Nov-2018 | Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-
Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot | Peidró Vidal, Adrián |  |
 | 2018 | Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons | Badesa, Francisco Javier; Garcia-Aracil, Nicolas; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola | |
 | Sep-2023 | LiDAR-based Autonomous Power-line Perching with
Multirotors | Gutiérrez Rodríguez, Iván | |
 | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | |
 | Jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | |
 | 2024 | Localización topológica Monte Carlo basada en
descripción de nubes de puntos LiDAR 3D | Máximo, Miriam; Ballesta, Mónica; Heredia-Aguado, Enrique; Valiente, D.; Reinoso, Oscar | |
 | May-2023 | Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of
free-swinging motion | Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis |  |
 | Sep-2024 | Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional | Campos Miralles, Adrián | |
 | 18-Sep-2020 | Mejoras en la detección de la aparición inesperada de un obstáculo durante la marcha mediante señales cerebrales | Fontelles Congost, Ramón | |
 | 8-Jul-2020 | Mejoras en la detección de la intención de giro
durante la marcha mediante señales cerebrales | Vicente Vidal, Pablo | |
 | Sep-2023 | Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye | Martínez, A; Flores, M.; Paya, Luis; Jiménez, L. M. | |
 | Nov-2022 | Modelado y optimización de un sensor óptico para la medida del nivel de oxigenación en sangre | Díaz Díaz-Cambronero, Daniel | |
 | 2024 | Modeling of user behavior using artificial intelligence techniques for the design and adaptation of rehabilitation therapies assisted by robotic devices | Martínez-Pascual, David | |
 | Feb-2024 | Modelo basado en SCREWS para el cálculo en tiempo real de la planificación de trayectorias de un robot manipulador | Fuentes Quintanilla, Verónica | |
 | Oct-2018 | Módulo robótico y robot modular que comprende
dicho módulo robótico | Reinoso, Oscar; Ballesta, Mónica; Gil, A.; Jiménez García, Luis Miguel; Payá Castelló, Luis; Marín López, José María; Peidró Vidal, Adrián; Úbeda, David | |
 | 3-Jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | |
 | 6-Nov-2014 | Non-Invasive Brain-Machine Interfaces for Mental Tasks Classification and Upper-Limb Movement Decoding | Úbeda Castellanos, Andrés | |
 | Sep-2023 | Nuevas aproximaciones para la rehabilitación de pacientes con
Accidente Cerebrovascular (ACV) mediante estimulación
eléctrica funcional y exoesqueletos robóticos: Medición de
efectos biomecánicos y clínicos. | Barría Aburto, Patricio Eduardo | |
 | 13-Dec-2021 | Nuevos dispositivos electrónicos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con trastorno del espectro de autismo | Vicente Samper, José María | |
 | 18-Jul-2016 | Nuevos paradigmas para el estudio de artefactos y mecanismos cognitivos relacionados con la marcha a partir de señales EEG | Costa García, Álvaro | |
.png){kind=logo}