Mejora de un robot trepador binario (XROBIN): mecánica, electrónica, software y construcción de un prototipo funcional

Abstract

En este TFM se realiza la mejora de un robot trepador binario denominado XROBIN, que ha sido desarrollado en la UMH. En concreto, en este TFM se ha realizado un análisis del estado inicial del robot y se han realizado y propuesto mejoras del ámbito de la mecánica (modularización, bastidor, mecanismos), electrónica y software (máquina de estados) con el objetivo de llegar a desarrollar y validar un prototipo funcional del robot. Este TFM está relacionado con las siguientes competencias de la orden CIN/311/2009:  capacidad para el diseño y ensayo de máquinas.  capacidad para diseñar sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.