Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Soler Mora, Francisco José

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/26496

Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Ver/Abrir:
TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf

45,8 MB
Adobe PDF
Compartir:

Título :
Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Autor :
Soler Mora, Francisco José

Tutor:
Reinoso García, Óscar

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2021-06-03

URI :
http://hdl.handle.net/11000/26496

Resumen :
El trabajo realizado comprende el desarrollo mediante ROS de una aplicación que permita navegar un robot móvil Pioneer - 3at a través de un determinado entorno, siendo conocido este último por su mapa de ocupación.

Palabras clave/Materias:
robot
robótica
robótica móvil
ROS
robot operating system
navigation

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

Mostrar el registro Dublin Core completo del ítem Ver estadísticas

La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.