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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
![2018_jner.pdf.jpg](/retrieve/7b9cd7a3-c024-4c98-ae7b-4fd1bfa0f37c/2018_jner.pdf.jpg) | 2018 | Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Bertomeu Motos, Arturo; Zollo, Loredana; Blanco, Andrea; Barios, Juan A. | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Sánchez Boix, Mario.pdf.jpg](/retrieve/37c9663c-636a-40db-be2d-40fd6959c880/TFG-S%c3%a1nchez%20Boix%2c%20Mario.pdf.jpg) | sep-2023 | Implementación de detección y seguimiento de objetos en un brazo robótico UR5 mediante visión por computador para posicionamiento preciso | Sánchez Boix, Mario | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Elvira Soler, Guillermo.pdf.jpg](/retrieve/02592bef-caea-435e-b624-0bd8a6e08675/TFG-Elvira%20Soler%2c%20Guillermo.pdf.jpg) | dic-2023 | Implementación de una fresadora en un robot colaborativo | Elvira Soler, Guillermo | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Arias Montoro, Raquel.pdf.jpg](/retrieve/1276c9dd-81fe-445a-905b-de770e15f8c3/TFG-Arias%20Montoro%2c%20Raquel.pdf.jpg) | 13-sep-2022 | Implementación de una interfaz en GUI-Matlab para el estudio de la localización visual en robótica móvil mediante tratamiento de puntos característicos | Arias Montoro, Raquel | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Konrad_Tolivia_Golubinski.pdf.jpg](/retrieve/738ca8ec-44ca-48fb-9e8f-196df048dbef/TFM%20Konrad_Tolivia_Golubinski.pdf.jpg) | sep-2020 | Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones fotovoltaicas
Caso práctico aplicado a termografía infrarroja | Tolivia Golubinski, Konrad | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Valea Trueba, Pablo.pdf.jpg](/retrieve/956ee737-6ab0-4f13-bb57-a6a22a5f145f/TFG-Valea%20Trueba%2c%20Pablo.pdf.jpg) | 14-dic-2020 | Implementación exoesqueleto de mano en Ros | Valea Trueba, Pablo | ![](/image/openAccess.png) |
![Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg](/retrieve/99b24486-62a9-468d-9700-25c8e09d0733/Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg) | sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM-Albacete Caravaca, Alfonso_compressed.pdf.jpg](/retrieve/f5a67cc6-5958-45b7-b524-c73900a85122/TFM-Albacete%20Caravaca%2c%20Alfonso_compressed.pdf.jpg) | sep-2023 | Instalación eléctrica de baja tensión e instalación de protección contra incendios en almacén de productos químicos | Albacete Caravaca, Alfonso | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Serrano Martínez, Jesús.pdf.jpg](/retrieve/5ae4df2a-3105-4263-a6d9-33d184beeaa3/TFG-Serrano%20Mart%c3%adnez%2c%20Jes%c3%bas.pdf.jpg) | 11-dic-2020 | Instalación eléctrica y de autoconsumo de una vivienda unifamiliar | Serrano Martínez, Jesús | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Vegas Bertomeu, Manuel.pdf.jpg](/retrieve/2010804b-30a4-4be4-9906-4d5b116aeab3/TFG-Vegas%20Bertomeu%2c%20Manuel.pdf.jpg) | 14-abr-2021 | Instalación eléctrica y dimensionamiento de fábrica de mascarillas y EPI con puntos de carga para vehículos eléctricos | Vegas Bertomeu, Manuel | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG- Martínez Tovar, África.pdf.jpg](/retrieve/75afbe95-e05d-471c-add9-b9dfc1e86016/TFG-%20Mart%c3%adnez%20Tovar%2c%20%c3%81frica.pdf.jpg) | sep-2023 | Instalación solar fotovoltaica de 36,40 kWp para autoconsumo sin excedentes conectada a la red interna de baja tensión | Martínez Tovar, África | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG- Juan Orts, Pedro_compressed.pdf.jpg](/retrieve/e0121d43-f4ed-4e78-b0c6-2a084b87f495/TFG-%20Juan%20Orts%2c%20Pedro_compressed.pdf.jpg) | Dec-2023 | Instalaciones técnicas de un colegio | Juan Orts, Pedro | ![](/image/openAccess.png) |
![Heredia_Aguado_Enrique_TFM.pdf.jpg](/retrieve/92753aa9-f722-4b2a-b9c3-a06d93338970/Heredia_Aguado_Enrique_TFM.pdf.jpg) | Sep-2022 | Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores | Heredia Aguado, Enrique | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Sánchez Martí, Joaquin.pdf.jpg](/retrieve/91b20c65-620f-4cb4-a4fc-904df40e00b0/TFG-S%c3%a1nchez%20Mart%c3%ad%2c%20Joaquin.pdf.jpg) | 18-Sep-2020 | Interfaz cerebro-máquina basada en imaginación motora de miembro inferior | Sánchez Martí, Joaquin | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Peidró Vidal, Adrián .pdf.jpg](/retrieve/6d748cb5-d446-44f2-913f-dc771b4ba144/Tesis%20Peidr%c3%b3%20Vidal%2c%20Adri%c3%a1n%20.pdf.jpg) | 14-Nov-2018 | Kinematic Analysis and Design of the HyReCRo Robot: a Serial-
Parallel and Redundant Structure-Climbing Robot | Peidró Vidal, Adrián | ![](/image/openAccess.png) |
![2018_frontiers.pdf.jpg](/retrieve/bc3fe04a-a4f8-4143-bcee-524f8b8688e4/2018_frontiers.pdf.jpg) | 2018 | Learning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Crea, Simona; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Céspedes Gómez, Orlando José.pdf.jpg](/retrieve/33f9ed73-1ad2-4676-b175-c914cabdd6de/TFG-C%c3%a9spedes%20G%c3%b3mez%2c%20Orlando%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Alfaro Pérez, Marcos.pdf.jpg](/retrieve/ccd769cc-e9b9-452e-be55-d29af995ff6b/TFG-Alfaro%20P%c3%a9rez%2c%20Marcos.pdf.jpg) | Jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ![](/image/openAccess.png) |
![15-s2.0-S0094114X2300174X-main (1).pdf.jpg](/retrieve/a419acbc-4e4c-4686-a302-7f5bd6dbb361/15-s2.0-S0094114X2300174X-main%20%281%29.pdf.jpg) | May-2023 | Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of
free-swinging motion | Peidro, Adrian; Perez Navarro, Pedro David; Puerto, Rafael; Paya, Luis | ![](/image/closedAccess.png) |
![TFG-Fontelles Congost, Ramón.pdf.jpg](/retrieve/c9178703-7a56-43f1-8a2d-7255a69436dd/TFG-Fontelles%20Congost%2c%20Ram%c3%b3n.pdf.jpg) | 18-Sep-2020 | Mejoras en la detección de la aparición inesperada de un obstáculo durante la marcha mediante señales cerebrales | Fontelles Congost, Ramón | ![](/image/openAccess.png) |