Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/27926
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dc.contributor.advisorGil Aparicio, Arturo-
dc.contributor.advisorPayá Castelló, Luis-
dc.contributor.authorMartínez Ballester, Álvaro-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2022-10-19T06:53:10Z-
dc.date.available2022-10-19T06:53:10Z-
dc.date.created2022-09-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11000/27926-
dc.description.abstractEl objetivo principal de este proyecto es el de la implementación de un detector de objetos a partir de las nubes de puntos 3D obtenidos mediante LIDAR, para estudiar su funcionamiento, tanto con el dataset de KITTI como con nubes de puntos 3D obtenidas durante el desarrollo del proyecto. La detección de los llamados objetos (normalmente elementos dinámicos del entorno como son los coches, las bicicletas, los peatones, etc…) es útil para la realización de un mapeado robusto sin elementos dinámicos, a la vez que puede servir en la planificación y modificación automática de rutas en robótica móvil.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent71es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elchees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectLIDARes_ES
dc.subjectPointPillarses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleImplementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionaleses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
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TFM-M.U en Robótica


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