TFM-M.U en Robótica 38

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Rodríguez_Mompeán_Oscar_TFM.pdf.jpgjun-2023Estimación de la evolución del covid-19 mediante algoritmos genéticosRodríguez Mompeán, Óscar
Riera_Abellán_Luis_Alfonso_TFM.pdf.jpgjun-2023Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en PythonRiera Abellán, Luis Alfonso
Bezares_Pino_Raúl_TFM.pdf.jpgjun-2023Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccionalBezares Pino, Raúl
Agulló_Soto_Rubén_TFM.pdf.jpg12-ene-2023Puesta en marcha de un robot UR5 y pruebas de pick & place y lijadoAgulló Soto, Rubén
Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpgsep-2022Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José
Aznar_Ortega_Jorge_TFM.pdf.jpgsep-2022Detección, segmentación y cálculo de la profundidad de objetos a partir de la información proporcionada por una cámara RealSenseAznar Ortega, Jorge Francisco
Heredia_Aguado_Enrique_TFM.pdf.jpgsep-2022Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exterioresHeredia Aguado, Enrique
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Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpgsep-2022Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizadoVicedo Cano, Emilio
Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpgjun-2022Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralelaPérez Checa, Mario
Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulaciónSoler Mora, Francisco José
Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”Martínez Peral, Francisco José
Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpgjun-2022Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedoFabregat Jaén, Marc
Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móvilesCabrera Mora, Juan José
Rives_Sempere_Juan_Carlos_TFM.pdf.jpg7-sep-2021Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200Rives Sempere, Juan Carlos
Hernández_Iglesias_Carlos_TFM.pdf.jpg19-jun-2021Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry PiHernández Iglesias, Carlos
TFM-Rueda Gomez, Adrian.pdf.jpg18-ene-2021Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTERueda Gómez, Adrián
TFM-Lopez, Lopez, Arturo.pdf.jpg1-mar-2021Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvilLópez López, Arturo
TFM Konrad_Tolivia_Golubinski.pdf.jpgsep-2020Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones fotovoltaicas Caso práctico aplicado a termografía infrarrojaTolivia Golubinski, Konrad
TFM Juan_Jose_Perez_Hernandez.pdf.jpgsep-2020Programación y desarrollo de una estación robótica en Robot StudioPérez Hernández, Juan José
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