TFM-M.U en Robótica 29

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Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpgJun-2022Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario con estructura paralelaPérez Checa, Mario
Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022Creación de mapas de navegación de estructuras reticulares mediante un robot híbrido trepador en entornos de simulaciónSoler Mora, Francisco José
Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022“Programación de robots ABB para la realización de un proceso automatizado de Pick & Place de piezas del sector textil y cuero con reconocimiento por Visión”Martínez Peral, Francisco José
Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpgJun-2022Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedoFabregat Jaén, Marc
Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpgJun-2022Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móvilesCabrera Mora, Juan José
Rives_Sempere_Juan_Carlos_TFM.pdf.jpg7-Sep-2021Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200Rives Sempere, Juan Carlos
Hernández_Iglesias_Carlos_TFM.pdf.jpg19-Jun-2021Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry PiHernández Iglesias, Carlos
18-Jan-2021Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTERueda Gómez, Adrián
TFM-Lopez, Lopez, Arturo.pdf.jpg1-Mar-2021Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvilLópez López, Arturo
TFM Konrad_Tolivia_Golubinski.pdf.jpgSep-2020Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones fotovoltaicas Caso práctico aplicado a termografía infrarrojaTolivia Golubinski, Konrad
TFM Juan_Jose_Perez_Hernandez.pdf.jpgSep-2020Programación y desarrollo de una estación robótica en Robot StudioPérez Hernández, Juan José
TFM Carlos_Carrazoni_Perez.pdf.jpgSep-2020Estudio de técnicas de Deep Learning para la diferenciación de tareas mentalesCarrazoni Pérez, Carlos
TFM Latrach_Fouad.pdf.jpg1-Jun-2020Reconocimiento de características de planchas de cartón ondulado mediante segmentación semánticaLatrach, Fouad
TFM Martinez_Pascual_David.pdf.jpg3-Jul-2020Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superiorMartínez Pascual, David
TFM Tapia_Lopez_Raul.pdf.jpg5-Jul-2020ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of event-based vision algorithmsTapia López, Raúl
TFM Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg30-Jun-2020Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidosGallego Pagán, Julio
TFM Soriano_Segura_Paula.pdf.jpgDec-2019Detección de la intención de cambios de dirección durante la marcha a partir de señales EEGSoriano Segura, Paula
TFM Albarranch_Martinez_Jose.pdf.jpgDec-2019Programación de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automociónAlbarranch Martínez, José
TFM Cabanes_Ribelles_Vicente.pdf.jpg2018Simulación proceso industrial utilizando la herramienta para Matlab ARTECabanes Ribelles, Vicente
TFM Morcilo_Marin_Javier.pdf.jpg2018ORB-SLAM2 vs ARCore, Comparativa y extensiónMorcillo Marín, Javier
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Construcción y programación de un prototipo de robot trepador bípedo

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Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200

Automatización de un sistema de recirculación de ACS sin tubería de retorno mediante equipos Raspberry Pi

Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE

Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvil

Implementación del uso de drones en empresas de construcción y mantenimiento de instalaciones fotovoltaicas Caso práctico aplicado a termografía infrarroja