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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)Acceso
Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpgsep-2022Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José
TFG-Pomares Palomares, Teresa.pdf.jpg21-jul-2020Clasificación de huevos por tamaño usando redes neuronalesPomares Palomares, Teresa
TFM Rodriguez_Gomis_Laura.pdf.jpg20-sep-2017Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenasRodriguez Gomis, Laura
Cebollada, López Sergio TESIS.pdf.jpg1-feb-2021Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning TechniquesCebollada López, Sergio
TFM Flores_Tenza_Maria.pdf.jpgsep-2018Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 gradosFlores Tenza, María
TFM Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg30-jun-2020Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidosGallego Pagán, Julio
Bezares_Pino_Raúl_TFM.pdf.jpgjun-2023Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccionalBezares Pino, Raúl
TFG-Cabrera Mora, Juan José.pdf.jpg16-sep-2021Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresiónCabrera Mora, Juan José
Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpgjun-2022Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móvilesCabrera Mora, Juan José
Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpgsep-2022Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionalesMartínez Ballester, Álvaro
TFM Román_Erades_Vicente.pdf.jpg14-jul-2017Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminaciónRomán Erades, Vicente
TFG-Céspedes Gómez, Orlando José.pdf.jpg3-jul-2020Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionalesCéspedes Gómez, Orlando José
TFG-Alfaro Pérez, Marcos.pdf.jpgjul-2023Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de tripleteAlfaro Pérez, Marcos
Tesis Berenguer Fernández, Yerai.pdf.jpg27-abr-2018Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visualBerenguer Fernández, Yerai
TFG-Pinilla Riquelme, Antonio.pdf.jpg15-sep-2021Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo realesPinilla Riquelme, Antonio
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