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Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados


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Title:
Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados
Authors:
Flores Tenza, María
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Valiente García, David
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2018-09
Abstract:
Durante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo de composición de la imagen esférica. Desarrollo de algoritmos de localización en el plano y en el espacio a partir de la información visual. Desarrollo de un algoritmo de odometría visual en el plano en el plano.
Keywords/Subjects:
calibración
odometría visual
localización
cámara
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



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