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Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos


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Title:
Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos
Authors:
Gallego Pagán, Julio
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Peidró Vidal, Adrián
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2020-06-30
Abstract:
En el presente trabajo se propone el diseño y estudio de diversos algoritmos de navegación para un robot modular con un único actuador, el cual se desplaza mediante giros. Los entornos sobre los que se realizan dichos experimentos son entornos conocidos de antemano. La elección del camino óptimo se realiza empleando experimentos basados en movimentos reales por parte del robot. Además, se propone el diseño de un controlador en posición y orientación.
Keywords/Subjects:
Robótica
Navegación
MASAR
Control
Planificación
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



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