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![13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpg](/retrieve/6aa9e23a-7617-4b11-be5f-aa245d75e56f/13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpg](/retrieve/af057b2f-4945-49b7-803c-df018845c576/9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Díaz-Albo Villalba, David.pdf.jpg](/retrieve/ef0d2694-a280-4622-8059-dd01618320db/TFG-D%c3%adaz-Albo%20Villalba%2c%20David.pdf.jpg) | 10-nov-2021 | Planta de energía eólica con evacuación a red | Díaz-Albo Villalba, David | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Fúnez Galvañ, Borja.pdf.jpg](/retrieve/250ecc52-012f-40f2-9d03-8187b5d91940/TFG-F%c3%banez%20Galva%c3%b1%2c%20Borja.pdf.jpg) | sep-2022 | Planta de generación fotovoltaica de 4MW | Fúnez Galvañ, Borja | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Leal Contreras, Juan Luis.pdf.jpg](/retrieve/2b9409fe-8889-4536-82ab-a36b68fba10e/TFG-Leal%20Contreras%2c%20Juan%20Luis.pdf.jpg) | 23-sep-2020 | PLC para control de bombas de piscina y sistemas de riego automático en chalés | Leal Contreras, Juan Luis | ![](/image/openAccess.png) |
![2011_mbec.pdf.jpg](/retrieve/c79cc5f6-2855-47a7-94a5-45c0b9c95f28/2011_mbec.pdf.jpg) | 2011 | Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Morales, Ricardo; Sabater, José María; Pérez Vidal, Carlos | ![](/image/closedAccess.png) |
![TD Úbeda González, David.pdf.jpg](/retrieve/59dcde4b-3a4c-485d-8046-29b6be8f8857/TD%20%c3%9abeda%20Gonz%c3%a1lez%2c%20David.pdf.jpg) | 15-sep-2017 | Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la Red
de Carreteras de España y Reino Unido mediante modelos estadísticos basados
en Random Forest y Regresión Logística | Úbeda González, David | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Moreno Calderón, Alejandro Juan.pdf.jpg](/retrieve/3e2f6d11-0c35-45db-b958-45f041aae7bd/TFG-Moreno%20Calder%c3%b3n%2c%20Alejandro%20Juan.pdf.jpg) | 9-dic-2021 | Predicción en tiempo real de la parada de un usuario ante un obstáculo mediante EEG | Moreno Calderón, Alejandro Juan | ![](/image/openAccess.png) |
![TFGVasconcellos Noailles, Fernando.pdf.jpg](/retrieve/b71c3739-009f-4c35-b114-8b0d6f4053a2/TFGVasconcellos%20Noailles%2c%20Fernando.pdf.jpg) | 25-feb-2022 | Procesamiento de señales EEG basado en Python | Vasconcellos Noailles, Fernando | ![](/image/openAccess.png) |
![Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpg](/retrieve/8e624c1a-c006-4834-88ab-715702d52ff6/Vicedo_Cano_Emilio_TFM.pdf.jpg) | sep-2022 | Programación con RobotStudio de robots ABB para
la automatización de procesos de clasificación y
paletizado | Vicedo Cano, Emilio | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Martínez Peral, Francisco José.pdf.jpg](/retrieve/e8e9e02d-3001-41df-b7eb-fd304ac67cf1/TFG-Mart%c3%adnez%20Peral%2c%20Francisco%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 16-sep-2021 | Programación de robots ABB para la realización de tareas de producción automatizada | Martínez Peral, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/3be5d7c7-c245-4b67-8a64-f04846776f3a/Martinez_Peral_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | “Programación de robots ABB para la realización de un
proceso automatizado de Pick & Place de piezas del
sector textil y cuero con reconocimiento por Visión” | Martínez Peral, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Albarranch_Martinez_Jose.pdf.jpg](/retrieve/cc4ff36f-4e4b-4ef6-ac39-33c2e39b09a9/TFM%20Albarranch_Martinez_Jose.pdf.jpg) | dic-2019 | Programación de robots ABB para tareas de soldadura y pick and place de bisagras en el sector de la automoción | Albarranch Martínez, José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM-Lopez, Lopez, Arturo.pdf.jpg](/retrieve/1f264d29-3a7c-444d-abd5-5dbdd9443629/TFM-Lopez%2c%20Lopez%2c%20Arturo.pdf.jpg) | 1-mar-2021 | Programación de robots ABB para una estación de trabajo de pintura de carrocerías de automóvil | López López, Arturo | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Roldan_Roman_David_Jose.pdf.jpg](/retrieve/23ec99e1-d21e-4b2c-8e0e-501f1705744e/TFM%20Roldan_Roman_David_Jose.pdf.jpg) | sep-2019 | Programación de un robot ABB para una estación
de trabajo de soldadura de chasis para maquinaria | Roldán Román, David José | ![](/image/openAccess.png) |
![Rives_Sempere_Juan_Carlos_TFM.pdf.jpg](/retrieve/5f0f1fd0-45ad-4bab-8e1b-c343ae6dc1d1/Rives_Sempere_Juan_Carlos_TFM.pdf.jpg) | 7-sep-2021 | Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200 | Rives Sempere, Juan Carlos | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Ibáñez Maciá, José Antonio.pdf.jpg](/retrieve/8180f6ab-74d4-4f79-86ce-56705a77051e/TFG-Ib%c3%a1%c3%b1ez%20Maci%c3%a1%2c%20Jos%c3%a9%20Antonio.pdf.jpg) | jun-2023 | Programación Gripper de vacío matricial | Ibáñez Maciá, José Antonio | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Juan_Jose_Perez_Hernandez.pdf.jpg](/retrieve/134e2eac-fb67-4086-86d9-1f67db725d2e/TFM%20Juan_Jose_Perez_Hernandez.pdf.jpg) | sep-2020 | Programación y desarrollo de una
estación robótica en Robot Studio | Pérez Hernández, Juan José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Navarro Peral, Sara Beatriz.pdf.jpg](/retrieve/e0b7d5b8-2005-47c3-9429-7b88953f4673/TFG-Navarro%20Peral%2c%20Sara%20Beatriz.pdf.jpg) | 4-feb-2021 | Propuesta técnico-económica para modelo de gestión energética independiente de un hospital | Navarro Peral, Sara Beatriz | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Martínez Gonzálvez, Mario.pdf.jpg](/retrieve/29b42e68-f875-4cdb-a80f-d0b184cdac94/TFG-Mart%c3%adnez%20Gonz%c3%a1lvez%2c%20Mario.pdf.jpg) | 7-mar-2021 | Proyecto automatización y telegestión en estación control de Benidorm | Martínez Gonzálvez, Mario | ![](/image/openAccess.png) |