Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Soler Mora, Francisco José

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Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

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Título :
Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa

Autor :
Soler Mora, Francisco José

Tutor:
Reinoso García, Óscar

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2021-06-03

URI :
http://hdl.handle.net/11000/26496

Resumen :
El trabajo realizado comprende el desarrollo mediante ROS de una aplicación que permita navegar un robot móvil Pioneer - 3at a través de un determinado entorno, siendo conocido este último por su mapa de ocupación.

Palabras clave/Materias:
robot
robótica
robótica móvil
ROS
robot operating system
navigation

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo documento :
application/pdf

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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