UMH: Repositorio RediUMH

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Preview	Issue Date	Title	Author(s)	Access
	Sep-2018	Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados	Flores Tenza, María
	30-Jun-2020	Desarrollo de algoritmos para la navegación de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos	Gallego Pagán, Julio
	Jun-2023	Desarrollo de métodos de localización probabilística jerárquica basado en información visual omnidireccional	Bezares Pino, Raúl
	16-Sep-2021	Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresión	Cabrera Mora, Juan José
	Jun-2022	Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación de modelos y localización de robots móviles	Cabrera Mora, Juan José
	Sep-2022	Implementación y estudio de funcionamiento de un detector de objetos en nubes de puntos tridimensionales	Martínez Ballester, Álvaro
	14-Jul-2017	Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación	Román Erades, Vicente
	3-Jul-2020	Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales	Céspedes Gómez, Orlando José
	Jul-2023	Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete	Alfaro Pérez, Marcos
	27-Apr-2018	Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual	Berenguer Fernández, Yerai
	15-Sep-2021	Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales	Pinilla Riquelme, Antonio

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