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![Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/d4c2185e-6b8c-4a81-b71e-78709fbf9e13/Cespedes_Gomez_Orlando_Jose_TFM.pdf.jpg) | Sep-2022 | Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Pomares Palomares, Teresa.pdf.jpg](/retrieve/ff7a9dd9-2975-4365-93d4-18228bdf5e76/TFG-Pomares%20Palomares%2c%20Teresa.pdf.jpg) | 21-Jul-2020 | Clasificación de huevos por tamaño usando redes neuronales | Pomares Palomares, Teresa | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Rodriguez_Gomis_Laura.pdf.jpg](/retrieve/14746f8f-2471-4cc1-a129-497cce7fdf13/TFM%20Rodriguez_Gomis_Laura.pdf.jpg) | 20-Sep-2017 | Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas | Rodriguez Gomis, Laura | ![](/image/openAccess.png) |
![Cebollada, López Sergio TESIS.pdf.jpg](/retrieve/115fbf4c-f95c-4eb4-9c47-147bb3f5d6db/Cebollada%2c%20L%c3%b3pez%20Sergio%20TESIS.pdf.jpg) | 1-Feb-2021 | Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques | Cebollada López, Sergio | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Flores_Tenza_Maria.pdf.jpg](/retrieve/c39eec9a-706e-4aef-bebd-192dc221edf3/TFM%20Flores_Tenza_Maria.pdf.jpg) | Sep-2018 | Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360
grados | Flores Tenza, María | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg](/retrieve/7f57b016-4ea0-423e-8a22-3017fee53ea3/TFM%20Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg) | 30-Jun-2020 | Desarrollo de algoritmos para la navegación
de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos | Gallego Pagán, Julio | ![](/image/openAccess.png) |
![Bezares_Pino_Raúl_TFM.pdf.jpg](/retrieve/4ff8cec5-1860-45f9-af0d-3103359eb2b0/Bezares_Pino_Ra%c3%bal_TFM.pdf.jpg) | Jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Cabrera Mora, Juan José.pdf.jpg](/retrieve/2251c5f6-51b6-4e8c-b3a5-1bb5bd6c08f3/TFG-Cabrera%20Mora%2c%20Juan%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 16-Sep-2021 | Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresión | Cabrera Mora, Juan José | ![](/image/openAccess.png) |
![Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/74e6f444-be21-4d6b-81bd-e7f36c42e888/Cabrera_Mora_Juan_Jose_TFM.pdf.jpg) | Jun-2022 | Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación
de modelos y localización de robots móviles | Cabrera Mora, Juan José | ![](/image/openAccess.png) |
![Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg](/retrieve/99b24486-62a9-468d-9700-25c8e09d0733/Martinez_Ballester_Alvaro_TFM.pdf.jpg) | Sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Román_Erades_Vicente.pdf.jpg](/retrieve/5d5b4079-e86e-49ff-841b-bb05150e562d/TFM%20Rom%c3%a1n_Erades_Vicente.pdf.jpg) | 14-Jul-2017 | Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación | Román Erades, Vicente | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Céspedes Gómez, Orlando José.pdf.jpg](/retrieve/33f9ed73-1ad2-4676-b175-c914cabdd6de/TFG-C%c3%a9spedes%20G%c3%b3mez%2c%20Orlando%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 3-Jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Alfaro Pérez, Marcos.pdf.jpg](/retrieve/ccd769cc-e9b9-452e-be55-d29af995ff6b/TFG-Alfaro%20P%c3%a9rez%2c%20Marcos.pdf.jpg) | Jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Berenguer Fernández, Yerai.pdf.jpg](/retrieve/267ac090-5113-4f5e-ab4e-600c28b12652/Tesis%20Berenguer%20Fern%c3%a1ndez%2c%20Yerai.pdf.jpg) | 27-Apr-2018 | Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de
mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual | Berenguer Fernández, Yerai | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Pinilla Riquelme, Antonio.pdf.jpg](/retrieve/96a59d92-f032-4c2b-8652-27ef8f20b741/TFG-Pinilla%20Riquelme%2c%20Antonio.pdf.jpg) | 15-Sep-2021 | Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales | Pinilla Riquelme, Antonio | ![](/image/openAccess.png) |