Diseño y optimización en tiempo real de un sistema de control de producción y mantenimiento mediante la integración de una interfaz HMI para un robot SCARA en la industria del calzado

Abstract

Este trabajo presenta el análisis de una ampliación para una celda automatizada basada en un robot SCARA. La investigación se centra en el diseño de mejora en una interfaz hombre-máquina (HMI), destinada a la supervisión integral de la producción con la finalidad de aumentar el rendimiento y la calidad del sistema. El proyecto desarrollado permite la monitorización del rendimiento en tiempo real, la gestión de un histórico de datos productivos con alcance mensual y la implementación de un módulo específico para el control y gestión del mantenimiento.

This work presents the analysis of an expansion for an automated cell based on a SCARA robot. The research focuses on the improvement design of a human-machine interface (HMI), intended for the comprehensive supervision of production with the aim of increasing system performance and quality. The developed project allows for real-time performance monitoring, the management of a monthly production data history, and the implementation of a specific module for maintenance control and management.