Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python

Abstract

En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así como del sistema junto al controlador diseñado paracomprobar que cumple con los requisitos planteados y poder realizar ajustes sobre éste.