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https://hdl.handle.net/11000/29517
Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python
Title:
Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python |
Authors:
Riera Abellán, Luis Alfonso |
Tutor:
Iáñez, Eduardo  |
Editor:
Universidad Miguel Hernández de Elche |
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática |
Issue Date:
2023-06 |
URI:
https://hdl.handle.net/11000/29517 |
Abstract:
En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así como del sistema junto al controlador diseñado paracomprobar que cumple con los requisitos planteados y poder realizar ajustes sobre éste.
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Keywords/Subjects:
PID
Control
Jupyter-Notebook
Diseño
Python |
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología |
Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica
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