Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización

Ortiz Legación, Ana María

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Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización

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Título :
Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización

Autor :
Ortiz Legación, Ana María

Tutor:
Ballesta, Mónica

Céspedes Gómez, Orlando José

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2022-07-08

URI :
https://hdl.handle.net/11000/28545

Resumen :
El objeto de estudio del trabajo reside en el análisis de descriptores holísticos obtenidos a través de deep learning, concretamente de redes neuronales convolucionales, para su aplicación en tareas de mapping y localización en la robótica móvil. De manera que se ha realizado un conjunto de diferentes experimentos con el fin de estudiar la robustez y eficiencia de cada una de las redes estudiadas.

Palabras clave/Materias:
redes neuronales
deep learning
robótica móvil
localización
mapping
descriptores

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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