Estudio de redes neuronales convolucionales para la realización de tareas de mapping y localización

Abstract

El objeto de estudio del trabajo reside en el análisis de descriptores holísticos obtenidos a través de deep learning, concretamente de redes neuronales convolucionales, para su aplicación en tareas de mapping y localización en la robótica móvil. De manera que se ha realizado un conjunto de diferentes experimentos con el fin de estudiar la robustez y eficiencia de cada una de las redes estudiadas.