Abstract:
El objeto de estudio del trabajo reside en el análisis de descriptores holísticos obtenidos a través de deep learning, concretamente de redes neuronales convolucionales, para su aplicación en tareas de mapping y localización en la robótica móvil. De manera que se ha realizado un conjunto de diferentes experimentos con el fin de estudiar la robustez y eficiencia de cada una de las redes estudiadas.
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