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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
![TFG-Soler Mora, Francisco José.pdf.jpg](/retrieve/c09cf53d-5318-42a0-a603-af1667ad5a5f/TFG-Soler%20Mora%2c%20Francisco%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 3-jun-2021 | Navegación mediante ROS en un entorno controlado siendo conocido el mapa | Soler Mora, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![TD Andres Ubeda Castellanos.pdf.jpg](/retrieve/05a0f28c-bb10-46a6-840c-c248a0a327a7/TD%20Andres%20Ubeda%20Castellanos.pdf.jpg) | 6-nov-2014 | Non-Invasive Brain-Machine Interfaces for Mental Tasks Classification and Upper-Limb Movement Decoding | Úbeda Castellanos, Andrés | ![](/image/openAccess.png) |
![TESIS Barria Aburto_Patricio.pdf.jpg](/retrieve/1898970b-5331-468c-ac21-222f8246e2f2/TESIS%20Barria%20Aburto_Patricio.pdf.jpg) | sep-2023 | Nuevas aproximaciones para la rehabilitación de pacientes con
Accidente Cerebrovascular (ACV) mediante estimulación
eléctrica funcional y exoesqueletos robóticos: Medición de
efectos biomecánicos y clínicos. | Barría Aburto, Patricio Eduardo | ![](/image/openAccess.png) |
![Vicente Samper, José María.pdf.jpg](/retrieve/e1a11e46-c6ab-45bc-9697-32a3fe4f6561/Vicente%20Samper%2c%20Jos%c3%a9%20Mar%c3%ada.pdf.jpg) | 13-dic-2021 | Nuevos dispositivos electrónicos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con trastorno del espectro de autismo | Vicente Samper, José María | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Costa García, Álvaro.pdf.jpg](/retrieve/1a7f8cfb-fcb8-4a08-a4d3-a81cb5b73921/Tesis%20Costa%20Garc%c3%ada%2c%20%c3%81lvaro.pdf.jpg) | 18-jul-2016 | Nuevos paradigmas para el estudio de artefactos y mecanismos cognitivos relacionados con la marcha a partir de señales EEG | Costa García, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Martínez Ballester, Álvaro.pdf.jpg](/retrieve/d47bdac9-b77a-41e1-9143-1b222f3886e3/TFG-Mart%c3%adnez%20Ballester%2c%20%c3%81lvaro.pdf.jpg) | 15-jun-2020 | Optimización de parámetros para un algoritmo de eliminación de artefactos oculares | Martínez Ballester, Álvaro | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Bonmatí Ruiz, Blanca.pdf.jpg](/retrieve/1d1dc8ac-afde-43ab-ba25-1280592561da/TFG-Bonmat%c3%ad%20Ruiz%2c%20Blanca.pdf.jpg) | 12-jun-2022 | Optimización de planta depuradora de lixiviados de un vertedero de residuos sólidos en Villena (Alicante) | Bonmatí Ruiz, Blanca | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Morcilo_Marin_Javier.pdf.jpg](/retrieve/0ac62345-3bc7-41ea-a2c3-bbfc4e1ecef2/TFM%20Morcilo_Marin_Javier.pdf.jpg) | 2018 | ORB-SLAM2 vs ARCore, Comparativa y extensión | Morcillo Marín, Javier | ![](/image/openAccess.png) |
![2014_ram.pdf.jpg](/retrieve/dc519624-9be2-4641-b9da-adc3eb8f7d8a/2014_ram.pdf.jpg) | 2014 | Patient-Tailored Assistance: A New Concept of Assistive Robotic Device That Adapts to Individual Users | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Morales, Ricardo; Sabater, José M.; Pérez Vidal, Carlos; Papaleo, Eugenia; Salerno, Antonino; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio | ![](/image/closedAccess.png) |
![2019_sensors.pdf.jpg](/retrieve/80e0bd2b-c110-4dcf-be88-0458f8631427/2019_sensors.pdf.jpg) | 2019 | Physiological Responses During Hybrid BNCI Control of an Upper-Limb Exoskeleton | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Catalán, José María; Zollo, Loredana; Díez, Jorge A.; Crea, Simona; Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R. | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Carrión Bailen, Abiel.pdf.jpg](/retrieve/353d6f38-f614-4d9a-89e7-864cd34ef4dd/TFG-Carri%c3%b3n%20Bailen%2c%20Abiel.pdf.jpg) | 2-jul-2020 | Plan de negocio para la instalación de puntos de recarga de vehículos eléctricos. | Carrión Bailén, Abiel | ![](/image/openAccess.png) |
![Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpg](/retrieve/26408705-c1d4-419c-9fe3-18dab8e25a99/Perez_Checa_Mario_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Planificación avanzada de trayectorias de un robot móvil binario
con estructura paralela | Pérez Checa, Mario | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Mario Pérez, Checa.pdf.jpg](/retrieve/558338b2-47f2-4cd6-a10f-ca78d66f63c3/TFG-Mario%20P%c3%a9rez%2c%20Checa.pdf.jpg) | 6-jul-2021 | Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios | Pérez Checa, Mario | ![](/image/openAccess.png) |
![13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat (1).pdf.jpg](/retrieve/6aa9e23a-7617-4b11-be5f-aa245d75e56f/13-2023_Jornadas_de_Automatica_RRT_Marc_Fabregat%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT | Fabregat Jaen, Marc; Peidro, Adrian; Soler, F. J.; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea (1).pdf.jpg](/retrieve/af057b2f-4945-49b7-803c-df018845c576/9-2023-JAutomaticaPlanificacionSimultanea%20%281%29.pdf.jpg) | sep-2023 | Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante | Mollá Santamaría, Paula; Peidro, Adrian; Paya, Luis; Ballesta, Monica | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Díaz-Albo Villalba, David.pdf.jpg](/retrieve/ef0d2694-a280-4622-8059-dd01618320db/TFG-D%c3%adaz-Albo%20Villalba%2c%20David.pdf.jpg) | 10-nov-2021 | Planta de energía eólica con evacuación a red | Díaz-Albo Villalba, David | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Fúnez Galvañ, Borja.pdf.jpg](/retrieve/250ecc52-012f-40f2-9d03-8187b5d91940/TFG-F%c3%banez%20Galva%c3%b1%2c%20Borja.pdf.jpg) | sep-2022 | Planta de generación fotovoltaica de 4MW | Fúnez Galvañ, Borja | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Leal Contreras, Juan Luis.pdf.jpg](/retrieve/2b9409fe-8889-4536-82ab-a36b68fba10e/TFG-Leal%20Contreras%2c%20Juan%20Luis.pdf.jpg) | 23-sep-2020 | PLC para control de bombas de piscina y sistemas de riego automático en chalés | Leal Contreras, Juan Luis | ![](/image/openAccess.png) |
![2011_mbec.pdf.jpg](/retrieve/c79cc5f6-2855-47a7-94a5-45c0b9c95f28/2011_mbec.pdf.jpg) | 2011 | Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Morales, Ricardo; Sabater, José María; Pérez Vidal, Carlos | ![](/image/closedAccess.png) |
![TD Úbeda González, David.pdf.jpg](/retrieve/59dcde4b-3a4c-485d-8046-29b6be8f8857/TD%20%c3%9abeda%20Gonz%c3%a1lez%2c%20David.pdf.jpg) | 15-sep-2017 | Predicción de la severidad de accidentes de tráfico en la Red
de Carreteras de España y Reino Unido mediante modelos estadísticos basados
en Random Forest y Regresión Logística | Úbeda González, David | ![](/image/openAccess.png) |