Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/26494

Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios


Vista previa

Ver/Abrir:
 TFG-Mario Pérez, Checa.pdf

4,06 MB
Adobe PDF
Compartir:
Título :
Planificación de movimientos de un robot móvil paralelo con actuadores binarios
Autor :
Pérez Checa, Mario
Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche
Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación:
2021-07-06
URI :
http://hdl.handle.net/11000/26494
Palabras clave/Materias:
planificación de trayectoria
robot paralelo
actuadores binarios
obstáculos
espacio de trabajo
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Tipo documento :
application/pdf
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial



Creative Commons La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.