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Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Access |
![TFG-Antón Fernández, José.pdf.jpg](/retrieve/68261a8d-e759-4754-a852-afd59da28456/TFG-Ant%c3%b3n%20Fern%c3%a1ndez%2c%20Jos%c3%a9.pdf.jpg) | 19-Jan-2022 | Banco de pruebas automatizado para un equipo start-stop de vehículos industriales | Antón Fernández, José | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM-Rueda Gomez, Adrian.pdf.jpg](/retrieve/467aa077-3517-4d47-b222-6d1176ac0a53/TFM-Rueda%20Gomez%2c%20Adrian.pdf.jpg) | 18-Jan-2021 | Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE | Rueda Gómez, Adrián | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Fabregat Jaén, Marc.pdf.jpg](/retrieve/2cb7f04c-0a50-4e51-8ee3-c4be00c5d784/TFG-Fabregat%20Ja%c3%a9n%2c%20Marc.pdf.jpg) | 5-Jul-2021 | Calibración y control cinemático de la adhesión de un robot trepador | Fabregat Jaén, Marc | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Diaz Garcia, Celia.pdf.jpg](/retrieve/867f93fb-08d4-444d-9e65-3520e1be49ad/TFG-Diaz%20Garcia%2c%20Celia.pdf.jpg) | 9-Sep-2020 | Caracterización óptica y eléctrica de capas de polímeros conductores con electrodos interdigitados | Díaz García, Celia | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Ribes Escamez, Manuel.pdf.jpg](/retrieve/054f4755-0084-4da7-bcad-fcfb719151d9/TFG-Ribes%20Escamez%2c%20Manuel.pdf.jpg) | 16-Sep-2022 | Clasificación automática de frutas a partir de imágenes con phyton. Técnicas de transferencia de aprendizaje a partir de conjuntos de datos pequeños | Ribes Escámez, Manuel | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Pomares Palomares, Teresa.pdf.jpg](/retrieve/ff7a9dd9-2975-4365-93d4-18228bdf5e76/TFG-Pomares%20Palomares%2c%20Teresa.pdf.jpg) | 21-Jul-2020 | Clasificación de huevos por tamaño usando redes neuronales | Pomares Palomares, Teresa | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM-García García, José_compressed.pdf.jpg](/retrieve/541eec82-3470-459e-9d19-085dbb802ffa/TFM-Garc%c3%ada%20Garc%c3%ada%2c%20Jos%c3%a9_compressed.pdf.jpg) | Sep-2023 | Comparativa entre sistema de climatización basado en agua frente a expansión directa con caudal variable de gas refrigerante en centro de salud de Alhama de Murcia | García García, José | ![](/image/openAccess.png) |
![2023_ICINCO_Estructuras (2) (1)-222.pdf.jpg](/retrieve/82653e56-06d4-4c80-b1ce-964afaa96aa1/2023_ICINCO_Estructuras%20%282%29%20%281%29-222.pdf.jpg) | Nov-2023 | Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular
Structures | Soler Gil, Francisco José; Jiménez, Luis M.; Valiente, David; Paya, Luis; Reinoso, Oscar | ![](/image/openAccess.png) |
![3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo (1).pdf.jpg](/retrieve/fc64e797-c79c-442b-8f36-d8457b47e6bc/3-2023_ICINCO_Traversability_A_Santo%20%281%29.pdf.jpg) | nov-2023 | Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse
Convolutional 3D Neural Networks | Santo López, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Peidro, Adrian | ![](/image/openAccess.png) |
![tesis Gil Aparicio.pdf.jpg](/retrieve/f79e04ab-2bbd-4c0f-a246-83bc73a4d7a0/tesis%20Gil%20Aparicio.pdf.jpg) | 19-dic-2008 | Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles | Gil Aparicio, Arturo | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Aznar Ortega, Jorge Francisco.pdf.jpg](/retrieve/db8173f9-31c4-4098-8aed-d1fe7f98c05b/TFG-Aznar%20Ortega%2c%20Jorge%20Francisco.pdf.jpg) | 16-sep-2021 | Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad | Aznar Ortega, Jorge Francisco | ![](/image/openAccess.png) |
![Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpg](/retrieve/77f907e6-5317-4273-adb8-19c01717e4b9/Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Construcción y programación de un prototipo
de robot trepador bípedo | Fabregat Jaén, Marc | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Martinez_Pascual_David.pdf.jpg](/retrieve/22da2cd2-2a3e-40c8-ab9d-5a479f5521f4/TFM%20Martinez_Pascual_David.pdf.jpg) | 3-jul-2020 | Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior | Martínez Pascual, David | ![](/image/openAccess.png) |
![tesis Azorin Poveda.pdf.jpg](/retrieve/861cfdd8-dfda-4530-a99e-164d3eb26828/tesis%20Azorin%20Poveda.pdf.jpg) | 2003 | Control bilateral por convergencia de estados de sistemas teleoperados con retardos en la transmisión | Azorín Poveda, José María | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Sempere Ruiz, Jaime.pdf.jpg](/retrieve/e1185634-7508-4003-b6f8-ba84f736eeb1/TFG-Sempere%20Ruiz%2c%20Jaime.pdf.jpg) | 23-jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | ![](/image/openAccess.png) |
![Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/866aff24-0bdf-44aa-81d6-dc2f238a2483/Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Creación de mapas de navegación de estructuras
reticulares mediante un robot híbrido trepador en
entornos de simulación | Soler Mora, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![Román Erades, Vicente.pdf.jpg](/retrieve/7cc08ee0-7ad9-4dec-8aa4-918930fe9f1c/Rom%c3%a1n%20Erades%2c%20Vicente.pdf.jpg) | 4-oct-2022 | Creation and maintenance of visual
incremental maps and hierarchical
localization. | Román Erades, Vicente | ![](/image/openAccess.png) |
![Cebollada, López Sergio TESIS.pdf.jpg](/retrieve/115fbf4c-f95c-4eb4-9c47-147bb3f5d6db/Cebollada%2c%20L%c3%b3pez%20Sergio%20TESIS.pdf.jpg) | 1-feb-2021 | Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques | Cebollada López, Sergio | ![](/image/openAccess.png) |
![2018_sensors.pdf.jpg](/retrieve/786dd0e5-f2ce-4475-aa78-d80cbef61387/2018_sensors.pdf.jpg) | 2018 | Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Díez, Jorge A.; Catalán, José M.; Blanco, Andrea; García Pérez, José V. | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-López Antón, Santiago.pdf.jpg](/retrieve/59b28bbd-3c13-433e-aafd-06173b1f1900/TFG-L%c3%b3pez%20Ant%c3%b3n%2c%20Santiago.pdf.jpg) | 15-sep-2021 | Datalogger basado en Internet of things de bajo coste | López Antón, Santiago | ![](/image/openAccess.png) |