Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad

Aznar Ortega, Jorge Francisco

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Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad

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Título :
Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad

Autor :
Aznar Ortega, Jorge Francisco

Tutor:
Peidró Vidal, Adrián
Reinoso García, Óscar

Editor :
Universidad Miguel Hernández de Elche

Departamento:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

Fecha de publicación:
2021-09-16

URI :
http://hdl.handle.net/11000/26484

Resumen :
Diseño y construcción de un robot paralelo con dos grados de libertad utilizando actuadores binarios y programación en Arduino. Experimentación y verificación de que puede alcanzar las posiciones deseadas.

Palabras clave/Materias:
robot paralelo
actuadores binarios
singularidades
prototipo

Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología

Tipo documento :
application/pdf

Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Aparece en las colecciones:
TFG-Ingeniería Electrónica y Automática Industrial

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