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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
| sep-2022 | Análisis de técnicas de aumento de datos para localización robusta de robots móviles mediante redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | |
| 21-jul-2020 | Clasificación de huevos por tamaño usando redes neuronales | Pomares Palomares, Teresa | |
| 20-sep-2017 | Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas | Rodriguez Gomis, Laura | |
| 1-feb-2021 | Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques | Cebollada López, Sergio | |
| sep-2018 | Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360
grados | Flores Tenza, María | |
| 30-jun-2020 | Desarrollo de algoritmos para la navegación
de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos | Gallego Pagán, Julio | |
| jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl | |
| 16-sep-2021 | Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para la localización de un robot móvil mediante tareas de clasificación y regresión | Cabrera Mora, Juan José | |
| jun-2022 | Estudio de Redes Neuronales Siamesas para la creación
de modelos y localización de robots móviles | Cabrera Mora, Juan José | |
| sep-2022 | Implementación y estudio de funcionamiento
de un detector de objetos en nubes de puntos
tridimensionales | Martínez Ballester, Álvaro | |
| 14-jul-2017 | Localización de un robot móvil mediante visión por computador ante grandes cambios de iluminación | Román Erades, Vicente | |
| 3-jul-2020 | Localización de un robot móvil utilizando información visual y redes neuronales convolucionales | Céspedes Gómez, Orlando José | |
| jul-2023 | Localización robusta de robots móviles mediante imágenes panorámicas, redes neuronales convolucionales y funciones de pérdida de triplete | Alfaro Pérez, Marcos | |
| 27-abr-2018 | Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de
mapas: una aproximación al graph-SLAM mediante apariencia visual | Berenguer Fernández, Yerai | |
| 15-sep-2021 | Uso de redes neuronales de ajuste de datos mediante descriptores holísticos para localización visual de un robot móvil en condiciones de trabajo reales | Pinilla Riquelme, Antonio | |