Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/5303

Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados


Thumbnail

View/Open:
 TFM Flores_Tenza_Maria.pdf
4,24 MB
Adobe PDF
Share:
Title:
Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360 grados
Authors:
Flores Tenza, María
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Valiente García, David
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2018-09
URI:
http://hdl.handle.net/11000/5303
Abstract:
Durante el desarrollo del proyecto se realizarán las siguientes tareas: Calibración de una cámara Garmin VIRB 360, que captura imágenes esféricas del entorno. Estudio del modelo de composición de la imagen esférica. Desarrollo de algoritmos de localización en el plano y en el espacio a partir de la información visual. Desarrollo de un algoritmo de odometría visual en el plano en el plano.
Keywords/Subjects:
calibración
odometría visual
localización
cámara
Knowledge area:
CDU: Ciencias aplicadas: Ingeniería. Tecnología
Type of document:
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



Creative Commons ???jsp.display-item.text9???