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dc.contributor.advisorPérez Vidal, Carlos-
dc.contributor.authorRives Sempere, Juan Carlos-
dc.contributor.otherDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2021-11-19T08:47:16Z-
dc.date.available2021-11-19T08:47:16Z-
dc.date.created2021-09-07-
dc.date.issued2021-09-07-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11000/25460-
dc.description.abstractEn el presente Trabajo Fin de Máster se lleva a cabo la comunicación entre una estación robótica ABB y un PLC-HMI con el objetivo de poder controlar y adaptar la tarea ejecutada por el robot dependiendo de las condiciones y necesidades de producción. En primer lugar, se realiza la fase de adquisición de conocimientos y habilidades para poder utilizar el software de programación de robots RobotStudio de ABB haciendo uso de los manuales y tutoriales que se encuentran disponibles en la red. Una vez adquiridos los conocimientos y habilidades necesarias estableceremos la comunicación entre ambos sistemas (ABB y PLC). La comunicación a establecer será mediante OPC. Para ello se realizan las conexiones entre ambos sistemas con el servidor OPC y posteriormente se enlazarán ambas conexiones para controlar la tarea realizada por el robot. Una vez que tenemos comunicación entre ambos sistemas se diseña el HMI para que el operario pueda modificar los parámetros del robot y adaptarlos a la producción. Por último, se programa en RAPID el robot para que dependiendo de la información recibida del HMI este realice una tarea u otra.es_ES
dc.description.abstractIn this Master's Final Project, communication is carried out between an ABB robotic station and a PLC-HMI with the aim of being able to control and adapt the task executed by the robot depending on the conditions and production needs. First, the knowledge and skills acquisition phase is carried out to be able to use ABB's RobotStudio robot programming software using the manuals and tutorials that are available on the net. Once the necessary knowledge and skills are acquired, communication is established between both systems (ABB and PLC) and this is done through OPC. Specifically, the connections between both systems are made with the OPC server and later both connections will be linked to control the task carried out by the robot. Once we have communication between both systems, the HMI is designed so that the operator can modify the robot parameters and adapt them to production. Finally, the robot is programmed in RAPID so that, depending on the information received from the HMI, it performs one task or another.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent117es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Miguel Hernándezes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectABBes_ES
dc.subjectOPCes_ES
dc.subjectRAPIDes_ES
dc.subjectRobotStudioes_ES
dc.subjectRobotWarees_ES
dc.subjectcontroladores_ES
dc.subjectestación robotizadaes_ES
dc.subjectSIEMENSes_ES
dc.subjectproceso industriales_ES
dc.subjectPLCes_ES
dc.subjectHMIes_ES
dc.subject.otherCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnologíaes_ES
dc.titleProgramación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
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TFM-M.U en Robótica


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