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Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Acceso |
![tesis Gil Aparicio.pdf.jpg](/retrieve/f79e04ab-2bbd-4c0f-a246-83bc73a4d7a0/tesis%20Gil%20Aparicio.pdf.jpg) | 19-dic-2008 | Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles | Gil Aparicio, Arturo | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Aznar Ortega, Jorge Francisco.pdf.jpg](/retrieve/db8173f9-31c4-4098-8aed-d1fe7f98c05b/TFG-Aznar%20Ortega%2c%20Jorge%20Francisco.pdf.jpg) | 16-sep-2021 | Construcción de un robot paralelo con actuadores binarios y dos grados de libertad | Aznar Ortega, Jorge Francisco | ![](/image/openAccess.png) |
![Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpg](/retrieve/77f907e6-5317-4273-adb8-19c01717e4b9/Fabregat_Jaen_Marc_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Construcción y programación de un prototipo
de robot trepador bípedo | Fabregat Jaén, Marc | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Martinez_Pascual_David.pdf.jpg](/retrieve/22da2cd2-2a3e-40c8-ab9d-5a479f5521f4/TFM%20Martinez_Pascual_David.pdf.jpg) | 3-jul-2020 | Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior | Martínez Pascual, David | ![](/image/openAccess.png) |
![tesis Azorin Poveda.pdf.jpg](/retrieve/861cfdd8-dfda-4530-a99e-164d3eb26828/tesis%20Azorin%20Poveda.pdf.jpg) | 2003 | Control bilateral por convergencia de estados de sistemas teleoperados con retardos en la transmisión | Azorín Poveda, José María | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-Sempere Ruiz, Jaime.pdf.jpg](/retrieve/e1185634-7508-4003-b6f8-ba84f736eeb1/TFG-Sempere%20Ruiz%2c%20Jaime.pdf.jpg) | 23-jun-2022 | Control de robot paralelo en el espacio de estado | Sempere Ruiz, Jaime | ![](/image/openAccess.png) |
![Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg](/retrieve/866aff24-0bdf-44aa-81d6-dc2f238a2483/Soler_Mora_Francisco_Jose_TFM.pdf.jpg) | jun-2022 | Creación de mapas de navegación de estructuras
reticulares mediante un robot híbrido trepador en
entornos de simulación | Soler Mora, Francisco José | ![](/image/openAccess.png) |
![Román Erades, Vicente.pdf.jpg](/retrieve/7cc08ee0-7ad9-4dec-8aa4-918930fe9f1c/Rom%c3%a1n%20Erades%2c%20Vicente.pdf.jpg) | 4-oct-2022 | Creation and maintenance of visual
incremental maps and hierarchical
localization. | Román Erades, Vicente | ![](/image/openAccess.png) |
![Cebollada, López Sergio TESIS.pdf.jpg](/retrieve/115fbf4c-f95c-4eb4-9c47-147bb3f5d6db/Cebollada%2c%20L%c3%b3pez%20Sergio%20TESIS.pdf.jpg) | 1-feb-2021 | Creation of Hybrid Hierarchical Models by Using Omnidirectional Vision and Machine Learning Techniques | Cebollada López, Sergio | ![](/image/openAccess.png) |
![2018_sensors.pdf.jpg](/retrieve/786dd0e5-f2ce-4475-aa78-d80cbef61387/2018_sensors.pdf.jpg) | 2018 | Customizable Optical Force Sensor for Fast Prototyping and Cost-Effective Applications | Badesa, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Díez, Jorge A.; Catalán, José M.; Blanco, Andrea; García Pérez, José V. | ![](/image/openAccess.png) |
![TFG-López Antón, Santiago.pdf.jpg](/retrieve/59b28bbd-3c13-433e-aafd-06173b1f1900/TFG-L%c3%b3pez%20Ant%c3%b3n%2c%20Santiago.pdf.jpg) | 15-sep-2021 | Datalogger basado en Internet of things de bajo coste | López Antón, Santiago | ![](/image/openAccess.png) |
![Tesis Rodriguez Ugarte, Maria de la Soledad.pdf.jpg](/retrieve/5c350929-c4e6-49c2-960f-9f2d0a9145f6/Tesis%20Rodriguez%20Ugarte%2c%20Maria%20de%20la%20Soledad.pdf.jpg) | 18-ene-2019 | Decodificación y estimulación de la actividad cerebral sensorial y motora para
potenciar el control de un exoesqueleto de miembro inferior | Rodríguez Ugarte, María de la Soledad | ![](/image/openAccess.png) |
![Mercado Cerda, Luis Antonio_compressed.pdf.jpg](/retrieve/c0012183-aebe-4de8-aa8d-c7890c76ec21/Mercado%20Cerda%2c%20Luis%20Antonio_compressed.pdf.jpg) | 21-sep-2021 | Decoding kinematic variables from electroencephalographic signals during lower limb mobility protocols | Mercado Cerda, Luis Antonio | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Flores_Tenza_Maria.pdf.jpg](/retrieve/c39eec9a-706e-4aef-bebd-192dc221edf3/TFM%20Flores_Tenza_Maria.pdf.jpg) | sep-2018 | Desarrollo de algoritmos de odometría visual mediante una cámara de 360
grados | Flores Tenza, María | ![](/image/openAccess.png) |
![TFM Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg](/retrieve/7f57b016-4ea0-423e-8a22-3017fee53ea3/TFM%20Gallego_Pagan_Julio.pdf.jpg) | 30-jun-2020 | Desarrollo de algoritmos para la navegación
de un robot modular con un único actuador en entornos conocidos | Gallego Pagán, Julio | ![](/image/openAccess.png) |
![Bezares_Pino_Raúl_TFM.pdf.jpg](/retrieve/4ff8cec5-1860-45f9-af0d-3103359eb2b0/Bezares_Pino_Ra%c3%bal_TFM.pdf.jpg) | jun-2023 | Desarrollo de métodos de localización probabilística
jerárquica basado en información visual omnidireccional | Bezares Pino, Raúl | ![](/image/openAccess.png) |
![Zambrana Vinaroz, David_compressed (2).pdf.jpg](/retrieve/0c21c3dd-9091-41de-8999-e87f2fef2b17/Zambrana%20Vinaroz%2c%20David_compressed%20%282%29.pdf.jpg) | 3-mar-2023 | Desarrollo de nuevos dispositivos y algoritmos para la monitorización ambulatoria de personas con epilepsia | Zambrana Vinaroz, David | ![](/image/openAccess.png) |
![TD Angulo Sherman, Irma Nayeli.pdf.jpg](/retrieve/a8a224a6-58ae-4ee8-afa8-92db0e82e96c/TD%20%20Angulo%20Sherman%2c%20Irma%20Nayeli.pdf.jpg) | 12-jul-2018 | Desarrollo de nuevos esquemas de entrenamiento y modalidades de retroalimentación para facilitar la
operación de interfaces cerebrocomputadora | Angulo Sherman, Irma Nayeli | ![](/image/openAccess.png) |
![TD Salazar Varas, Rocio.pdf.jpg](/retrieve/b6a8af78-32f6-4c78-a77b-467bb80a827d/TD%20%20Salazar%20Varas%2c%20Rocio.pdf.jpg) | 5-nov-2015 | Desarrollo de nuevos paradigmas y algoritmos robustos para interfaces
cerebro-computadora en escenarios realistas | Salazar Varas, Rocio | ![](/image/openAccess.png) |
| jun-2024 | Desarrollo de un prototipo de robot paralelo para ensayos de control sub-actuado | González Amorós, Esther | ![](/image/openAccess.png) |