Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11000/6288

Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior


Thumbnail

View/Open:
 TFM Martinez_Pascual_David.pdf
3,85 MB
Adobe PDF
Share:
Title:
Consumo de oxígeno en tareas industriales asistidas por un exoesqueleto de miembro superior
Authors:
Martínez Pascual, David
Tutor:
García Aracil, Nicolás Manuel
Department:
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:
2020-07-03
Abstract:
En la Uni´on Europea, m´as de 40 millones de personas sufren de alg´un tipo de le-si´on musculoesquel´etica. Este tipo de lesiones est´an propiciadas, principalmente, debido a condiciones del entorno de trabajo tales como cargas, postura, duraci´on y movimientos repetitivos, entre otros factores. La automatizaci´on de los puestos de trabajo podr´ıa suponer una mejora respecto a la prevenci´on de trastornos musculoesquele´ticos de los trabajadores. Sin embargo, existen entornos de trabajo donde el uso de dispositivos autom´aticos resulta complejo de aplicar, adem´as de suponer una gran inversi´on econ´omica. Debido a ello, surge entre la comunidad cient´ıfica la ambici´on de desarrollar dispositivos rob´oticos, en especial exoesqueletos, que combinen las habilidades del ser humano junto con las ventajas que aportan los robots en entornos laborales hostiles. Este Trabajo de Fin de M´aster pretende dise˜nar e implementar un proceso experimental para estudiar las ventajas del uso de exoesqueletos de miembro superior en la realizaci´on de tareas industriales. Para ello, se analizar´a el consumo de ox´ıgeno como aproximaci´on de la estimaci´on de la fatiga, realizando una tarea bajo dos condiciones: con y sin la asistencia del exoesqueleto. En concreto, se validar´a el uso del dispositivo desarrollado en el marco del proyecto ExIF (Intelligent Robotic Exoskeleton and Advanced Interface Systems Man Machine for maintenance tasks in the Industries of the Future).
Keywords/Subjects:
Exoesqueleto
oxígeno
bioseñales
experimentación
robótica
Type of document:
application/pdf
Access rights:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Appears in Collections:
TFM-M.U en Robótica



Creative Commons ???jsp.display-item.text9???